dji msdk开发 sample测试与osdk通信

最新推荐文章于 2024-11-26 16:55:45 发布
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分类专栏： DJI SDK 文章标签： 大疆 dji sdk mobile sdk android ios
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本指南介绍了如何注册成为DJI开发者，生成App Key，以及配置iOS（Objective C和Swift）和Android的示例代码。通过详细步骤指导，包括USB和WiFi连接无人机，以及如何接收OSDK数据测试。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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每个应用程序都需要一个唯一的应用程序密钥(App Key)来初始化SDK。
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请访问DJI开发者网站的 开发者中心
• 选择左侧栏的 "应用 "。
• 选择右侧的 “创建应用” 按钮。
• 输入应用程序的名称, 开发平台, Package Name, 分类和描述信息。
• 您会收到一封应用程序激活邮件，以完成App Key的生成。<

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大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v5版＜3＞
爱吃土豆丝的打工人的博客
05-16 1333
虚拟摇杆功能模拟了遥控器的操纵杆的工作，发送摇杆命令以模拟手动飞行来实现自动飞行。通过虚拟摇杆功能，用户可以开启或关闭虚拟摇杆模式，获取或设置虚拟摇杆杆量，添加虚拟摇杆状态监听，使用虚拟摇杆的高级模式。
DJI OSDK 与大疆DJI M100通信的问题记录
AnChenliang_1002的博客
11-21 1184
配置好DJI SDK之后，运行以下指令启动SDK对无人机的控制 cd SDK_ws/ source devel/setup.bash roslaunch dji_sdk sdk.launch cd SDK_ws/ source devel/setup.bash rosrun dji_sdk_demo demo_local_position_control 问题１：启动第一条指令roslaunch dji_sdk sdk.launch后终端里报错： STATUS/1 @ init,
Dji-MSDKv5开发 记录贴【3】 模拟飞行运行及调用
m0_62743744的博客
09-20 1744
本期将介绍MSDKv5示例程序中自带的飞行模拟器接口，使用的方法以及调用参数的方法，使用遥控器操控飞机进行模拟飞行。
Dji-MSDKv5开发 记录贴【2】示例程序解读
m0_62743744的博客
09-19 1449
需要完成通过自制程序操控Mavic 3T完成红外自动路线生成和拍照的工作。由于JR真的是小白，没有任何SDK开发和Android的经验，所以需要从构建一个Android项目开始，学习Kotlin代码开始，一步一步理解官方提供的示例项目，并最终实现自己尝试构建程序！在这一期记录贴中，我的最终目标是能够顺利解读主页的启动调用顺序，即示例程序主要功能调用链，以及学会如何使用官方的示例程序来帮助我调试参数！图中为我们在上一个文档中成功运行的官方MSDK V5的示例程序，如何配置运行环境、打开这个程序的过程。
大疆 DJI Mobile SDK 开发：模拟器调试
Hsupering的博客
08-13 6858
模拟器调试
DJI-MSDK启动过程
qq_23322663的博客
07-14 671
DJI-MSDK启动过程写文档的目的及意义一些关键的类启动过程 写文档的目的及意义 在MSDK应用中，各种类和方法的定义是比较容易理解的，但是整个系统的运行机制还是不够清晰，因此，理清楚MSDK的启动文档至关重要。 一些关键的类 首先一些关键的类在初始化过程中扮演重要的角色，我们要十分清楚和了解他们,只介绍初步关键的用法。 DJISDKManager class 此类是将SDK与DJI产品一起...
大疆msdk获取避障信息（M300RTK）
bxfx111的专栏
06-18 1475
本文主要是方便以后再次使用查看，不会详细描述每个参数的来源，至于环境大家自己根据官方配置就好。 private FlightController mFlightController;
Dji-MSDKv5开发 记录贴【1】准备运行环境
m0_62743744的博客
09-12 2365
关于环境的配置，如何运行示例程序的记录
DJI SDK开发目录
热爱生活，忠于自己
11-06 7758
简要介绍dji sdk各个版本。后面列出dji osdk、dji psdk和dji msdk的开发目录，以及项目博文的简单介绍。 若有非列表中相关内容的开发，可以私信联系。
dji osdk开发（6）高级视觉功能 - api接口使用示例（1）获取相机H264码流
热爱生活，忠于自己
08-17 3074
无人机通过USB数据线发送搭载的视觉传感器（机载FPV相机，负载相机）的数据到OSDK，通过无限图传链路发送到MSDK。基于OSKD开发的应用程序，可以通过api接口获取FPV、云台H264码流；osdk sample实现利用ffmpeg将码流解码成RGB图像数据，开发者可通过查询、回调两种方式获取图像数据。 OSKD还能获取无人机机身四周、上、下各方向的视觉感知传感器数据，根据周围环境的状态协助无人机刹车、避障和精确悬停。根据获取相机的实时图像数据，利用图像算法库进行更高级的应用，例如目标跟踪。 1、获取
dji psdk开发（5）SDK互联互通功能MopChannel
热爱生活，忠于自己
08-21 3495
目前PSDK v3.3目前由于飞机固件问题，对新机型M30、M3的适配还未完成。MopChannel中的"mop"三个字母其实就是指MSDK、OSDK和PSDK的首字母，通过彼此间建立Channel进行通信。理论上，就是封装了基于socket的UDP、TCP封装。基于DJI OSDK 开发的应用程序能够与基于MSDK 开发的移动端APP 和基于PSDK 开发的负载设备相互通信，如用户从基于MSDK开发的移动端APP 向无人机发送控制指令，控制负载设备和机载计算机执行指定的任务；
dji esdk开发（2）订阅实时视频流
热爱生活，忠于自己
03-23 769
码流订阅功能提供码流服务状态，和码流初始化、码流传输开始、码流传输停止、和相机源切换接口。
【大疆无人机】MSDK实现落地回传功能
最新发布
leryi的博客
11-26 816
【大疆】MSDK实现电子围栏，自定义飞行区，上云api使用官方提供的接口即可开发平台：大疆MSDK开发工具：okHttp等开发语言：Kotlin。
基于大疆MSDK的识别开发
qq_43422995的博客
03-16 1728
1、 在github上寻找开源的，部署到安卓平台的项目，最开始是在自己的手机上做实验，发现跑不通，寻找问题，最终是图像转换的问题。2、 然后训练自己的代码，读程序，了解思路，C++，JNI因为我们需要实例分割与目标识别都需要，然后我创建了一个抽象的yolo类，通过多态的方式实现了针对不同的模型，目标检测与实例分割的结合的操作。3、 加载航线模板，通过创建航线模板，进行数据替换的方式，完成航线模板的制作。
大疆安卓MSDK二次开发wifi调试
weixin_44217968的博客
07-24 1493
纯小白摸爬滚打做大疆二次开发，刚开始的时候连SDK是什么都不知道，什么都是现学，还好开始之前学了一段时间JAVA派上用场了。。。。 好了进入正题，我这个项目要自己开发个Android APP控制无人机，因为测试的时候手机必须和遥控器用数据线连接，这样就看不到log了，程序崩了也不知道为啥，每次都靠一点点试，我都有点佩服自己不停地插拔数据线。今天问下下别人知道有个wifi调试的东西，试了一下，相见恨晚！！！ 1.手机和电脑用数据线连接，连好后AS里有显示 2.打开cmd输入：adb tcpip 6666，
DJI Mobile SDK V5：开启无人机应用开发新纪元
gitblog_00955的博客
10-10 879
DJI Mobile SDK V5：开启无人机应用开发新纪元 Mobile-SDK-Android DJI Mobile SDK for Android: http://developer.dji.com/mobile-sdk/ ...
大疆SDK-初识MSDK V5
u011404423的博客
05-12 7142
初识MSDK V5 文章目录初识MSDK V5一、MSDK V5是什么？二、使用步骤1.官方Sample2.导入3.App Key4.运行总结 一、MSDK V5是什么？ Mobile-SDK-Android-V5与之前MSDK V4版本互不兼容，V4版本不支持新机型和新功能（不支持M30，M300系列），后续机型都需要使用V5版本进行开发。目前V5支持M30，后续会支持M300RTK，Mavic3系列。 二、使用步骤 1.官方Sample 1、地址 github地址：https://github.com
了解PSDK
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bigbosszh的博客
04-08 1万+
1.初步了解PSDK w_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JpZ2Jvc3N6aA==,size_16,color_FFFFFF,t_70) 为开发者能够开发出挂载在无人机上的负载设备，Payload SDK，X-Port云台，SkyPort转接台，这些方便开发者能够利用无人机上的电源，通讯链路等资源。 PSDK，MSDK，OSDK区别： PSDK：使...
大疆各种SDK简单介绍
BlueWind
07-30 6248
Mobile SDK(简称MSDK) https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/introduction/index.html 用于开发移动端（Android iOS）APP，在APP端实现对无人机的控制 UX SDK https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/introduction/ux_sdk_introduction.html 提供一套与无人机控制相关的界
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