编译orb slam遇到的一些bug和错误解决方案

最新推荐文章于 2024-02-22 22:46:08 发布

转载最新推荐文章于 2024-02-22 22:46:08 发布 · 157 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：https://www.codeprj.com/blog/b3dcf51.html

文章标签：

#\N

本文汇总了编译ORBSLAM过程中遇到的常见bug和错误，提供详细的解决方案，助你快速定位并修复问题，提升开发效率。

编译orb slam遇到的一些bug和错误解决方案

参考文章：

（1）编译orb slam遇到的一些bug和错误解决方案

（2）https://www.cnblogs.com/ailitao/p/11787509.html

备忘一下。

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

wangchaoqi1985

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

【ORB-SLAM3】bug汇总

qq_44876051的博客

01-19

2548

assert 断言错误:Optimizer.cc:4436: assert(mit->second>=3);,但实际运行不满足该条件的情况还是蛮多的。 KeyFrame.cc：181 死锁问题，去掉锁实际可以运行，但具体影响未知 Optimizer.cc：7305 ：空指针问题 if (!pFp->mpcpi) Verbose::PrintMess("pFp->mpcpi does not exist!!!\nPrevious Frame ..

ORB-SLAM2 安装和编译及BUG解决方案

kakiru的博客

06-02

5320

ORB-SLAM2 的安装和编译 ORB-SLAM2是一个非常经典的视觉SLAM 开源方案，可以作为你学习SLAM的范本。本文主要介绍如何在LINUX操作系统上，及ubantu上使用视频运行ORB-SLAM2。也列出了本人在安装过程中出现的出现的问题以及解决问题的相应方案。下面是安装及编译的流程，请大家严格遵守安装顺序，不然会出现依赖错误。从github.com下载ORB-SLAM2的代码。地址是：添加链接描述可以在github上直接download ZIP压缩文件。也可在安装git之后，用以下

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

一些安装ORBSLAM3过程中遇到的bug，记录一下

qq_35120962的博客

02-22

1147

先在源程序目录中找到相应的源文件库，例如libg2o.so,*.so 移动到 /usr/lib/ 解决问题。如果你直接成功了，可直接跳过即可编译通过。遇到这种类型的，就是系统找不到链接库，复制到系统库中，刷新一下即可。

ORB-SLAM2编译BUG解决

weixin_42017587的博客

09-17

571

1、ROS的默认opencv版本不一致 /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.3: undefined reference to `TIFFReadRGBATile@LIBTIFF_4.0’ 解决方法： ldd /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.3 找到libtiff一项，复制路径打开ORB-SLA...

ORBSLAM3_1.0 BUG修改记录

qq_41861406的博客

05-16

490

1.畸变矫正和resize操作只能2选一 if(settings_ && settings_->needToRectify()){ cv::Mat M1l = settings_->M1l(); cv::Mat M2l = settings_->M2l(); cv::Mat M1r = settings_->M1r(); cv::Mat M2r = settings_->M2r();

【算法】跑ORB-SLAM遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）

BigHandsome2020的博客

03-11

7541

文章目录一、cmake编译ORB-SLAM库出错1、问题：cmake 后出现rosdep错误rosdep init / rosdep update问题2、问题：cmake 后出现opencv2错误一、cmake编译ORB-SLAM库出错 1、问题：cmake 后出现rosdep错误在ORB-SLAM库编译时，cmake … -DROS_BUILD_TYPE=Release后出现rosdep错误： [rospack] error: the rosdep view is empty: call sudo r

ORBSLAM3编译生成与应用

☜lgl☞

10-19

2965

ORBSLAM3编译与生成一、下载和安装git代码管理软件 1、Git下载地址：Git - Downloads (git-scm.com) 2、下载和安装Git，如图：在这里可能会遇到下载慢的问题，因为这是国外的网站，不过问题不大，Git安装软件只有25MB左右的大小，等个几十分钟就可以下载好了。下载好后，直接双击运行下载好的.exe可执行文件，一直默认安装即可！如果觉得上述费时又麻烦，可以先下载腾讯官方提供的软件管家(该软件非常好用，而且无毒无害，电脑用它就够了，都无需安装其他杀毒软件，在里面下

采用Ubuntu 20.04 + OpenCV 3.4.12，编译ORB_SLAM3的小Tips和LoopClosing.cc.o与Optimizer.cc.o报错的解决方案

weixin_46039239的博客

11-06

1523

此文档为编译ORB_SLAM3时的参考内容，因每个人电脑环境不完全相同，故请根据自己实际情况判断 Ubuntu 20.04编译ORB_SLAM3时的小Tips和LoopClosing.cc.o和Optimizer.cc.o报错解决方案一、环境二、一些你可能需要和注意的小Tips1.可能需要在Cmake-gui里勾选 WITH_GTK_2_X2.可能并不需要安装第三方的opencv_contrib3.LoopClosing.cc.o和Optimizer.cc.o报错的解决方案总结一、环境采用Ubuntu

编译高翔博士ORBSLAM_with_pointcloud_map中两个问题解决

weixin_44457020的博客

03-11

2838

编译BUG修复1.编译成功后运行出现：段错误（核心已转储）2.点云现示不正常解决3.此程序本身存在的问题 1.编译成功后运行出现：段错误（核心已转储）原因：eigen版本问题，需要3.1版本可以观看此优快云文章评论区获取解决方法思路参考我不打算覆盖原有eigen版本众所周知eigen3是一个纯头文件搭建的C++库，因此只要修改cmakelist文件引入头文件就行。 eigen版本查看： pkg-config --modversion eigen3 从此处下载3.1版本解压后得到在Thirdp

最近摸索ros以及orbslam2的一些错误

liuyafan的博客

12-14

2292

最近摸索ros以及orbslam2的一些错误 ORBSLAM2的安装主要是参考 https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/79881165。该博主所学内容和自己非常的像。 1、orbslam2首先可以跑数据集，博客里写的非常清楚，没有问题。 2、orbslam2可以跑单目相机，跑单目相机的话首先还得在ros的工作空间下编译， ...

ORB-SLAM2工程实践问题

kkmd66的博客

10-13

502

有问题可以与我联系~

ORB_SLAM编译环境搭建过程当中遇到的问题

BlackSmith

09-10

9184

按照一些参考和官方git的搭建过程，然后自己做了对应的环境搭建，但是对ORB_SLAM编译的时候出现了如下问题： orb-slam System.cc:134:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope～～ ORM_SLAM2/ORB_SLAM2/src/System.cc～～～参考网上发现是没有添加头文件unistd.h,然后就在

orbslam2 + opencv2 中的bug

Operaboss的博客

08-13

2486

bug是： /usr/bin/ld: CMakeFiles/stereo_euroc.dir/Examples/Stereo/stereo_euroc.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv11FileStorageC1ERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEEiS8_' /usr...

ORB_SLAM2常见问题及解决方法

清风、腾云的博客

07-20

7119

前言 orb_slam工程出了很长时间了，但是一直没有更新，这就导致他的一些代码并不适合一些高版本的依赖，比如opencv4.1等。本文主要解决编译orb_slam的过程中出现的一些问题，且如何将opencv的版本替换成opencv4.0以上的版本。 1.将opencv的版本替换成opencv4.0以上版本修改ORB_SLAM2文件夹下的CMakeList.txt文件为 find_packag...

【算法】跑ORB-SLAM2遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）

BigHandsome2020的博客

03-13

9468

文章目录一、Pangolin库的介绍和安装问题一、Pangolin库的介绍和安装问题介绍安装链接 https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

ORB_SLAM编译流程及相关报错处理

h2763246823的博客

02-19

1331

ORB-SLAM2编译过程中遇到的一些坑

weixin_46808875的博客

06-16

3826

ORBSLAM2 安装过程中踩坑

orbslam3编译eos