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原创 【服务器】单卡、双卡Ubuntu系统登陆界面进入后黑屏、循环登录问题(已解决)

单卡双卡服务器Ubuntu系统循环登录

2024-12-17 15:58:57 522

原创 【服务器】问题:训练跑一半显卡掉卡,报错Unable to determine the device handle for GPU...: Unknown Error(已解决)

PS:基本上是前三个原因导致的,也可能是电源/电源线问题,题主测试了(1)-(4)后就不会报这个错掉卡了,其他原因可以先测完这四个没问题再考虑。(7)更换电源和电源线(功率、电源线老化,确保电源连接稳定,上双电源,确保电源功率满足多卡使用);(3)显卡设置双卡持久模式,保证GPU驱动即使没有东西在运行也是处于加载状态,避免驱动频繁加载。(6)如果上面的方式不管用,拔掉一张显卡,仅保留一张;(5)关机,清灰,重新插拔显卡数据线(接触不良、PCI总线问题);(8)更换主板(主板硬件问题)。

2024-12-12 22:48:15 3397

原创 【论文】Latex写论文时需要bib文件中参考文献期刊/会议名称缩写(手动+自动)

原先库里头包含了针对Science类期刊会议(物理、化学、材料、医学…)的bib自动编写方式,我添加了IEEE/ACM等计算机类常用期刊会议的列表(特别是AI方向的顶刊顶会),并按IEEE/ACM等期刊会议名称常用格式做了点修改。如果遇到github库中publication_list.txt里头不包括的期刊,可以用下边的手动缩写方式查找自行替换/添加到txt文件中再编译。

2024-07-31 01:22:21 1424

原创 【网络】问题:VSCode使用Remote-SSH连接服务器时报错:试图写入的管道不存在(已解决)

VSCode使用Remote-SSH连接服务器时报错:试图写入的管道不存在

2024-05-13 19:25:21 993 2

原创 【网络】问题:Win10无法连接安全类型为 ‘WPA2 - 企业’ 的 WLAN 网络(eg.针对各类校园网连不上的问题)(已解决)

按顺序尝试,一般第二步之前都能解决!

2023-07-03 15:53:22 2089 1

原创 【硬件】在Windows PC端使用adb工具无线向电视机顶盒安装第三方软件(不需要ROOT,已解决)

对各种电视的Android机顶盒(除中国移动盒子这种只能ROOT才有权限的),在不需要连接USB数据线的情况下,在Win10PC端使用adb工具向机顶盒安装第三方软件。

2022-08-02 14:10:40 19797

原创 【操作系统】Linux系统误修改/etc/fstab后无法重启电脑的解决方法(已解决)

文章目录一、问题:Linux/UOS系统修改fstab文件后导致无法重启机器二、解决方法一、问题:Linux/UOS系统修改fstab文件后导致无法重启机器本来是想开机自动挂载新装的硬盘,没看清改了系统盘的挂载点,于是重启后无法开机,报了一堆Fail错误,也没办法进入Recovery模式,于是尝试用命令行的方式修改fstab文件加以解决。二、解决方法1、开机按 ‘shift’ 键,进入grub引导菜单2、在这个GNU GRUB菜单下,如下边提示的按 ‘e’ 键进入引导菜单编辑条目3、找到lin

2022-04-28 20:21:39 6895 1

原创 【操作系统】Linux系统中直接优化提升CPU性能(已解决)

文章目录问题:服务器CPU没有调用最高性能,导致跑算法的时候处理速度慢一、BIOS方法二、终端直接设置CPU调节器方法1、查看当前CPU调节器2、安装各种依赖库3、最后安装cpufrequtis工具包并设置CPU调节器问题:服务器CPU没有调用最高性能,导致跑算法的时候处理速度慢被我搞崩了的服务器,重启之后跑SLAM发现咋处理图片变得卡卡的了,top一下一看CPU咋占用率一摸到100%几秒后就直接萎了,占用率从此一蹶不振,很气,一看原来是CPU性能被限制了,因此需要重设一波一、BIOS方法我的是技

2022-04-28 14:15:59 4403

原创 【算法】跑MultiCol-SLAM遇到的效果展示(环境:Ubuntu18.04+ROS melodic)

MultiCol-SLAM基于ORB-SLAM和ORB-SLAM2进行开发,扩展为使用多鱼眼摄像头的SLAM系统,采用通用摄像机模型将任意中央摄像机耦合到多摄像机系统中,主要贡献如下:1、引入多关键帧(MKFs)。2、MultiCol的hyper-graph公式。3、多摄像头闭环。4、用于重定位的最小非中心绝对姿态估计方法。5、基于基本矩阵

2022-04-21 21:01:20 1383 1

原创 【算法】跑ORB-SLAM3遇到的问题、解决方法、效果展示(环境:Ubuntu18.04+ROS melodic)

文章目录一、编译出现的各种问题1、问题:OpenCV > 4.4 not found2、问题:error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope二、ORB-SLAM3 效果展示一、编译出现的各种问题1、问题:OpenCV > 4.4 not found编译build.sh时报错:OpenCV > 4.4 not found解决方法(1)找到ORB_SLAM3文件夹下的CMakeList.txt 中的find_packa

2022-03-13 16:23:39 29089 35

原创 【算法】跑ORB-SLAM2遇到的问题、解决方法、效果展示(环境:Ubuntu18.04+ROS melodic)

文章目录一、Pangolin库的介绍和安装问题一、Pangolin库的介绍和安装问题介绍安装链接https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

2022-03-13 13:19:38 9103 2

原创 【算法】跑ORB-SLAM遇到的问题、解决方法、效果展示(环境:Ubuntu18.04+ROS melodic)

文章目录一、cmake编译ORB-SLAM库出错1、问题:cmake 后出现rosdep错误rosdep init / rosdep update问题2、问题:cmake 后出现opencv2错误一、cmake编译ORB-SLAM库出错1、问题:cmake 后出现rosdep错误在ORB-SLAM库编译时,cmake … -DROS_BUILD_TYPE=Release后出现rosdep错误:[rospack] error: the rosdep view is empty: call sudo r

2022-03-11 16:34:19 7253

原创 【硬件】问题:WD Elements硬盘显示无法格式化——处理过程

硬盘信息1、Win标志右键 - “设备管理器” - “磁盘驱动器”硬盘无法格式化原因病毒感染和恶意软件攻击硬盘上出现坏扇区。驱动程序未及时更新。磁盘设置了写入保护。硬盘无法格式化解决方法1、删除磁盘的只读写入保护当磁盘有写保护时,会使格式化磁盘的操作失败,您可以清除磁盘的只读属性来解决,具体操作如下:(1)步骤1:将无法格式化的硬盘连接至电脑,在左下角搜索框内直接搜索【cmd】,并选择【以管理员身份运行】打开命令提示符工具。(2)步骤2:在打开的命令提示符窗口里,依次输入以下命令

2022-02-03 10:33:30 8511 1

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