文章目录 一、线性反馈控制系统的基本结构及特性 1.状态反馈 2.输出反馈 3.输出到状态矢量导数的反馈 4.闭环系统的能控性与能观性 二、极点配置问题 1.用状态反馈能任意配置闭环极点的充要条件是原系统完全能控 2.不能采用输出反馈来实现闭环系统极点的任意配置 3.由输出至 x ˙ \dot x x˙的反馈能任意配置极点的充要条件是原系统能观 三、系统镇定问题 四、状态观测器 五、利用状态观测器实现状态反馈 1.闭环极点设计的分离性 2.传递函数矩阵不变性 一、线性反馈控制系统的基本结构及特性 1.状态反馈 原系统 x ˙ = A x + B u , y = C x \dot x=Ax+Bu,y=Cx x˙=Ax+Bu,y=Cx 引入状态反馈： u = K x + v u=Kx+v u=Kx+v 系统变为 x ˙ = ( A + B K ) x + B v , y = C x \dot x=(A+BK)x+Bv,y=Cx x˙=(A+BK)x+Bv,y=Cx 传递函数矩阵：
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
