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原创 jetson nano 控制舵机云台

打开 Jetson-IO 工具在终端输入以下命令打开 Jetson-IO 工具:按enter进入,看到如下界面Jetson 的引脚目前大部分状态是 unused(未配置)。这表明这些引脚尚未被配置为特定功能(例如 PWM、UART 或 GPIO),需要通过 Jetson-IO 工具 手动配置引脚功能。

2025-01-03 11:52:14 1066 2

原创 Jetson Xavier NX部署(GPU)mmpose

直接用官方的sdk manager软件进行烧录,如果是自带的256G硬盘,烧录的时候烧录位置不要选择默认,要进行修改,我的板子就是自带256G的,不然内存不够,烧录会失败。这里注意,烧录用的虚拟机也要有足够的空间,不然,也会烧录失败,因为烧录的时候需要把烧录用到的文件都下载到本地的虚拟机里面,我因为这个原因,熬了个通宵,白费了!!!!最后用的是我笔记本装的双系统的ubuntu烧好的。因为第一次要下载很多东西,所以我建议先下载后安装,这样的话,第二次在烧录就快很多,不用每次都下载。

2024-11-28 16:36:47 565

原创 树莓派5运行mmpose教程

树莓派5部署mmpose。

2024-11-13 12:23:37 1080

原创 Ubuntu的MMTracking环境安装!

这个是我的requirments.txt文件,我的cuda是12.1,官方的安装文档cuda版本比较低,我照着装一直都不行,还是需要微调一下,要满足自己的cuda, 还要满足mmcv和mmdet的版本要求,这些要求和官方文档给的一致。最后,安装之后运行demo会报错,mmdet的__init__.py问价会报错,打开它,把版本范围放宽一点就可以啦。大于自己的安装的依赖即可,我的是1.7.0,将范围扩大一点,我改成了2.0.0然后就可以运行了。

2024-09-22 19:46:36 772 1

原创 浏览器无法访问云服务器的某个系统后端

记录一下系统开发的问题。描述:用screen命令实现进程在后端运行,远程链接进行操作时网络断开,会话没能正确detach,造成端口无法访问,重启系统,重新运行程序,但是还是无法通过浏览器进行访问,查看服务器官网的防护墙端口设置,已经打开了端口,但是还是无法访问。解决办法执行以下命令,检查Web服务相应的端口是否被正常监听。若您是Linux系统实例,执行以下命令:看到程序已经运行了,用的是8079这个端口2.若端口没有被正常监听,请您检查Web服务进程是否启动或者正常配置。

2024-04-13 11:43:13 452

原创 yolov8-pose 关键点检测

1、用labelme标记数据集,数据集图片标记前需要修改图片名称为coco格式。4、用自己的数据集使用Ultralytics YOLO 格式训练姿态估计模型。3、转换为coco格式以后再转换为yolo格式。2、labelme转coco格式。官方给的转换工具,官方网址。数据集yaml文件格式。注意数据集的目录结构。

2024-04-05 17:02:21 942

原创 pip安装uwsgi报错问题(云服务器Ubuntu版)

可以直接输入 uwsgi --version。pip install uwsgi报错。

2023-07-13 16:27:41 322

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