模板函数少见的调用方式

现象

在ros源码中， 会发现如下代码

SubscribeOptions ops;
ops.template init<M>(topic, queue_size, boost::bind(fp, obj, boost::placeholders::_1));

init()函数是ops对象中的一个模板函数， 该模板没有在对象创建的时候， 指定数据类型， 而是在ops对象调用模板函数init()的时候， 再指定数据类型M, 注意： 此时需要在调用的时候， 通过osp.template来实现。