19、基于多智能体的校园安全监控系统解析

基于多智能体的校园安全监控系统解析

1. 引言

许多组织，如大学，都有重要的场所和房间，需要进行安全保障。这里所说的“安全保障”，指的是检测并隔离各类问题，如温度异常、人员活动、盗窃企图等。检测是发现问题的阶段，而隔离则是确定问题类型和位置的阶段。

大学园区的安全保障通常有两种方式：一是安排安保人员在校园内，特别是关键房间周围进行定期巡逻（步行或乘车）；二是使用基于安全摄像头的系统。然而，摄像头系统需要专人实时监控，并且在某些情况下，如检测不可见的异常现象（如温度问题）时并不适用。此外，为了监控到每个角落，需要在关键位置广泛布置摄像头。

本文将介绍一种基于无线网络和多智能体的高效低成本安全系统，用于保障大学建筑的安全。无线传感器网络（WSN）是一种由分布在不同空间的自主设备组成的无线网络，这些设备使用传感器协同监测物理或环境条件，如温度、声音、振动、压力、运动或污染物等。目前，WSN 已广泛应用于工业和民用领域，包括工业过程监测与控制、机器健康监测、环境与栖息地监测、医疗保健、家庭自动化和交通控制等。

2. 相关系统

相关系统主要分为两类：多智能体/传感器系统和基于视觉的系统。

2.1 多智能体/传感器系统

多智能体系统（MAS）由多个相互作用的智能体组成，可用于解决单个智能体或单一系统难以或无法解决的问题。它是开放且可扩展的系统，允许部署自主和主动的软件组件。多智能体系统已应用于多个领域，如上下文感知和信息移动服务。上下文是指可用于描述实体（如人、地点、路线、火车或其他相关对象）情况的任何信息。因此，上下文感知服务可定义为提供有关给定实体“最新”信息的服务，包括基于位置的服务、旅行协助和规划