24、RHEL系统引导与内核管理全解析

RHEL系统引导与内核管理全解析

1. 引导至特定目标

在安装RHEL系统时,如果选择了带有GUI的服务器软件选项,系统默认会引导至图形目标状态。不过,我们也可以通过GRUB2菜单将系统引导至非默认但功能相对较少的操作目标。此外,当需要将系统引导至管理状态以执行某些在其他目标状态下无法完成的功能或进行系统恢复时,RHEL提供了紧急和救援引导目标。

以下是从GRUB2界面启动这些特殊目标级别的步骤:
1. 选择一个内核。
2. 按“e”进入编辑模式。
3. 在以关键字“linux”开头的行末尾追加所需的目标名称。

例如,若要追加“emergency”到内核行条目中,修改完成后按“Ctrl + x”,系统会引导至指定目标。此时需要输入root用户密码进行登录,完成操作后运行“reboot”命令重启系统。

同理,在“linux”行后追加“rescue”(或简称为“1”、“s”、“single”),然后按“Ctrl + x”,系统将引导至救援目标。

重置root用户密码

假设root用户密码丢失或遗忘,需要重置密码,可以按以下步骤操作:
1. 重启或重置server1,在自动引导超时前按任意键与GRUB2交互。在GRUB2菜单中高亮显示默认内核条目,按“e”进入编辑模式。滚动到以关键字“linux”开头的行,按“End”键到该行末尾。
2. 修改内核字符串,在该行末尾追加“rd.break”。
3. 完成后按“Ctrl + x”引导至特殊shell。系统会以只读方式将根文件系统挂载到“/sysroot”目录,使用“chroot”命令使“/sysroot”看起来像是挂

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值