15、分阶段运行任务与分治解决方案优化

分阶段运行任务与分治解决方案优化

1. 分阶段运行任务:Phaser 类的应用

1.1 任务阶段判断与执行逻辑

在多任务执行遗传算法时,根据余数判断任务所处阶段并执行相应操作:
- 若余数为 0,任务完成选择阶段,即将执行交叉阶段,将索引对象初始化为 0。
- 若余数为 1,任务完成交叉阶段,即将执行评估阶段,将索引对象初始化为 0。
- 若余数为 2,任务完成评估阶段,将重新开始选择阶段,根据适应度函数对种群进行排序,并在必要时更新最优个体。

此方法仅由一个线程独立执行,该线程是最后完成上一阶段的任务线程(在 arriveAndAwaitAdvance() 调用内部),其余任务将处于休眠状态,等待 Phaser。

1.2 ConcurrentGeneticTask 类

该类实现了协作执行遗传算法的任务,执行算法的三个阶段(选择、交叉和评估)。选择阶段仅由一个任务(主任务)执行,其余阶段由所有任务执行。

内部使用四个属性:
- GeneticPhaser 对象:用于在每个阶段结束时同步任务。
- SharedData 对象:用于访问共享数据。
- 需计算的代数。
- 布尔标志:指示是否为主任务。

这些属性在类的构造函数中初始化:

public class ConcurrentGeneticTask implements Runnable {
    priva
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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