15、克罗地亚地区差异、身体质量指数与人类手指 - 机器接触交互研究

克罗地亚地区差异、身体质量指数与人类手指 - 机器接触交互研究

克罗地亚儿童生长发育的地区差异

在儿童成长过程中，持续监测其生长和发育情况十分必要。研究发现，克罗地亚6至12岁男孩呈现出积极的长期变化。不同地区的男孩生长情况存在差异，达尔马提亚地区的男孩变化最为明显，其次是斯拉沃尼亚地区，而萨格勒布市的男孩生长幅度最小。

在身体围度方面，戈兰斯科 - 滨海地区10至11岁男孩的胸围、腰围和臀围的地区差异最为显著。12岁男孩的围度值在各地区较为相似，不过萨格勒布市男孩的身高相关围度值相对较低。

由于肥胖儿童有发展为肥胖成年人的风险，因此对研究人群的身体质量指数（BMI）值进行进一步研究和跟踪至关重要。而且，用于识别儿童和青少年肥胖及超重的标准与成年人标准一致。

人类手指 - 机器接触交互研究背景

近年来，在护理和康复领域，机器人或机器与人直接接触的机会不断增加。在这类场景中，确保被辅助者在人与机器接触时（如机器人抓取人）能感到舒适，是机器操作的关键。同时，将元宇宙空间中的感觉在现实世界中重现的技术也备受关注。为了在现实空间中重现触摸元宇宙物体时的触觉，需要预测接触区域周围皮肤的变形和应力。

本研究旨在建立人类手指与机器之间相互作用的模型。人类手指灵活且力量范围广，是人类特有的、类人的重要部位。以往虽有对皮肤与物体间摩擦系数的测量研究，但尚未将皮肤和物体视为一个系统来分析接触现象的影响。本研究的目的就是分析考虑接触现象的人机系统运动，并提出适用于分析有接触的柔性体运动的建模和数值方法，且数值结果与实际运动相符。

分析目标与建模

研究以手指在平面上的滑动运动作为手指 - 机器接触