29、基于人工智能的自动驾驶感知功能安全论证的综合方法

基于人工智能的自动驾驶感知功能安全论证的综合方法

在人工智能技术飞速发展的今天，自动驾驶领域的安全问题备受关注。本文将探讨一种针对基于人工智能的自动驾驶感知功能的安全论证综合方法，旨在为自动驾驶系统的安全性提供有力保障。

1. 背景与相关标准

随着自动驾驶技术的不断进步，为其感知功能建立严格的安全论证变得至关重要。现有的一些标准为安全论证提供了基础：
- ISO 26262 ：针对传统汽车电气/电子系统，考虑了系统的潜在故障。
- ISO 21448 ：因先进驾驶辅助系统而制定，在系统存在性能限制的情况下为安全论证提供基础，对人工智能系统的保证也有重要意义。
- ISO TR4804 ：补充了现有标准，提供了关于自动驾驶系统保证的建议、指导和方法，侧重于系统层面，涉及机器学习但不够详细。
- UL 4600 ：以与 ISO 26262 和 ISO 21448 兼容的方式处理自动驾驶车辆的安全论证，并明确考虑了机器学习。

欧盟委员会提出的“人工智能法案”将自动驾驶功能归为高风险系统，但未明确规定建立安全的具体方式。本文提出的方法则是一种获取安全论证的可行方案。

2. 综合方法概述

该方法基于一个包含三个主要模块的工作流程，以实现对基于人工智能功能的严格安全论证：
1. 人工智能功能的规范和开发步骤 ：位于左侧，是整个流程的起点。
2. 应用于特定步骤的安全措施和指标