33、农业机器人与客户细分聚类算法研究

农业机器人与客户细分聚类算法研究

1. 农业机器人研究背景与目标

农业是全球最古老的职业之一。在孟加拉国，农业是重要的经济部门，63%的居民从事农业，贡献了19.6%的国内生产总值。过去，生产者使用手工收割工具，导致作物产量不足，造成了时间、精力、成本和劳动力等资源的浪费。

为解决这些问题，研究聚焦于开发多种农业机器人：
- 具备特定能力的农业机器人 ：精准农业依赖农业信息检测和喷洒两个关键过程，为确保这些过程有效执行，开发了一种具有3D旋转耦合关键组件的农业机器人。该机器人经过静态分析、频率分析和自由频率分析等多种分析，并配备了NDVI相机、手持ADC相机和冠层温度测试系统。在不同生长季节的玉米、棉花和大豆田进行实验，结果表明该机器人收集的数据质量更好、速度更快。
- 自动多功能农业机器人Agribot ：由Arduino控制，可执行犁地、播种和浇水等多种任务，能替代传统农业机械，尤其对发展中国家的农民是一项资产。它使用超声波检测技术，能在数秒内改变位置，目前设计用于0.25英亩的农田，有很大的改进空间。
- 自动化机电收割机 ：主要目标是提高农作物产量，其设计包含多个传感器，如超声波传感器、土壤湿度传感器、水位检测器等。工作能力根据所使用的机械类型和作业区域，每公顷为3到12小时。

2. 农业机器人的方法与设计

2.1 机器人的工作方法

机器人使用图像处理来检查数据，识别行和形状后确定路径。只有在没有障碍物时才会移动，移动过程中会执行相应任务：
- 测量土壤水分含量，若需要浇水