2、深入了解 Entity Framework Core:功能、应用与局限

深入了解 Entity Framework Core:功能、应用与局限

1. 什么是对象关系映射器(ORM)

在数据库领域,关系型数据库占据主导地位;而在编程世界里,一切围绕对象展开。这两个世界在语义和语法上存在显著差异,被称为阻抗不匹配。对象关系映射器(ORM)应运而生,它可以将面向对象世界的概念(如类、属性、类之间的关系)转换为关系世界的对应结构(如表、列和外键)。

例如,在对象模型中,你可以通过一组相互关联的对象来映射对象之间的 N:M 关系;但在关系数据库中,你需要一个中间表。此外,关系数据库不支持继承,不过有不同的复制方式。

ORM 工具可以让开发者留在面向对象的世界中,指示 OR 映射器加载或存储关系数据库表中以记录形式存在的特定对象。像手动创建 INSERT、UPDATE 和 DELETE 语句等繁琐且易出错的任务也由 OR 映射器处理,从而减轻了开发者的负担。

2. .NET 世界中的 OR 映射器

当 .NET 开发者使用 DataReader 或 DataSet 从数据库中读取数据时,此时并没有进行对象关系映射。因为 DataReader 和 DataSet 只是管理表结构的 .NET 对象,从对象模型的角度来看,它们是无类型、非特定的容器。只有当开发者为表中存储的结构定义特定类,并将 DataSet 或 DataReader 中的内容复制到这些特定数据结构中时,才进行了 OR 映射。这种“手动”的对象关系映射对于读取访问来说是耗时、乏味且单调的编程工作,尤其是对于非常宽的表。

在 .NET 世界中,曾经微软在很长一段时间内未能推出合适的 OR 映射产品。.NET 1.0 版本没有包含 OR 映射

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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