DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞事件处理

原创 于 2024-09-20 09:22:42 发布 · 959 阅读 · 12 ·
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#unity #游戏引擎

最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞事件处理以及核心相关概念。

对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！

Unity.Physics物理引擎的主要流程与Pipeline

Unity.Physics物理引擎做仿真迭代计算的时候主要通过以下步骤来执行:

  • step1: 从entity里面的ECS组件中获取我们当前的物体的状态数据;
  • step2: 做粗略的broadphase计算阶段,遍历物理世界里面所有的body, 通过AABB包围计算,来快速的判断哪些物体，可能相交;粗略计算，把不会相交的排除掉, 不会相交的就不会改变运动状态;
  • step3: narrowphase阶段: 把可能相交的物体，做进一步的精确的计算;根据他们的物理形状，计算出来准确的碰撞点与相关的碰撞信息;
  • step4: 基于这些碰撞信息, 我们的物理引擎会计算具体的碰撞信息,关节,摩檫力，阻力等计算, 结合物理的原理,计算出来我们的物理刚体的速度，角速度等运动状态。
  • step5: 根据基于全新的运动状态,把所有运动的物体，向前
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技术分享：游戏战场中如何处理角色死亡时各种姿势的“尸体“
12-02 601
Step2: 要模拟角色"死亡"后不同的骨骼摆放的位置，姿势各有不同，那么我们要给人形动画的每个关节带上一些物理刚体RigidBody+物理形状。(3)全部把"物理人形骨骼"开启以后，在脚下给"物理人形骨骼"一个"物理爆炸"的力。Step5: "物理爆炸"结束2秒后，再禁用"物理人形骨骼"，这样角色就会躺在地面上，骨骼摆放为不同的姿势。运行的时候，正常情况下，"物理人形骨骼"都被禁用，不会对角色正常控制产生任何的影响。单独的针对"人形骨骼"的节点做一个独立的物理分组，不与其它的物理分组产生任何碰撞。
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搜打撤类技术分享：基于人形动画的上下半身分层状态控制
11-19 373
Move(下半身)+Idle(上半身)做为普通的Move状态，Move(下半身)+瞄准射击(上半身)做为带攻击的Move状态。支持Unity/Cocos双客户端，以“第三人称射击类”游戏为玩法主体，基于目前比较火的”搜“，”打“，”撤“的游戏结构，玩家通过战斗，收集装备，升级装备，获取宝物等可以战斗，可以撤退。ShootLayer: 播放角色的idle 或者 瞄准射击动画，把ShootLayer的人形动画，带一个动画Mask, 只作用上半身。(2)：完整的第三人成射击类的”地图编辑器“的工具开发;
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给出一套方案：角色如何自由搭配枪械与武器
11-17 544
支持Unity/Cocos双客户端，以“第三人称射击类”游戏为玩法主体，基于目前比较火的”搜“，”打“，”撤“的游戏结构，玩家通过战斗，收集装备，升级装备，获取宝物等可以战斗，可以撤退。如果每种武器对于不同的模型，手臂的挂载点的位置不一样，我们可以在骨骼里面添加特殊的挂载点，来做到更好的匹配。分为"单手"模式与"双手模式",单手又分为"左手"与"右手"，左手就绑定到左手的"锚点"，右手就绑定到右手的"锚点"。step4: LateUpdate里面武器把自己的"锚点"与角色的"骨骼点"同步;
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关于“SUD全资收购Cocos“对开发者影响的一些看法
11-12 404
每次版本重大的升级，都会有很多的调侃，"这很Cocos"，“这很王哲”。对于开发者而言，其实也没有必要过于的担心，如果下一阶段Cocos的引擎还可以满足企业的需求，那继续用就可以了，如果不能满足需求，换别的引擎即可，从一个引擎换到另外一个引擎，对于开发者的技术成本没有那么高，代码能力，设计思想，处理经验等，不会随着引擎的切换而改变。不同的工具，不同的生态，不同的做法，也会带来很多思路上的不同和思维上的碰撞，其实对开发者更多是好事。"变化"能给"一潭死水"的生活带来"意想不到"的变化。
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新课发布：《逃离鸭科夫》搜打撤类商业化方案
11-04 292
考虑射击游戏的题材，本游戏为3D游戏，不考虑2D模板。游戏的商业化渠道主要面向微信抖音小游戏，来做关卡和策划案，如果是手游或Steam，再做更复杂的场景+关卡。《肉鸽类》同一套数值，同时支持2D/3D类游戏，商业化方案已经完成，很多学员关心接下来是哪个方案。我们在找全免素材的过程中发现一套素材还不错，角色也是百搭，正好结合最近很火的《逃离鸭科夫》我们决定下一个课程方案为：第三人人称射击类游戏，核心玩法为鸭科夫的核心玩法”搜，打，撤“。(1)：完整的第三人称射击类的"搜打撤"玩法的策划案，数值与成长体系;
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如何基于全免费素材，0美术成本开发游戏
11-03 1157
最近我们肉鸽游戏原型方案开发完毕，接下来做商业化。遇到的第一个问题就是美术成本太贵。找了一些美术外包公司评估，报价都在15万以上。和之前的游戏美术成本评估有比较大的差距。IAA纯小游戏在没有验证的时候就投入"高成本"(相对于小游戏来说)无疑风险比较大。我们内部商议决定："游戏商业化可以分为"数值商业化+美术精品化“。先快速试水与迭代，做好数值精品化。如果数据可以，再做美术精品化"。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀观点1：免费素材3D比2D好,精品化2D比3D成本低
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战斗系统核心设计：如何提供机制解决游戏项目中的成百上千的Buff
10-20 1095
每一类Buff我们称为一个BuffModel, BuffModel实现了Buff的计算逻辑与策略，Buff框架根据BuffId的类型，找到匹配的BuffModel，再根据相关"属性"找到对应的处理函数，而BuffModel的编写留给具体的项目逻辑，我们只提供BuffModel的机制。比如复活以后，5秒的无敌状态，我们的实现逻辑为，计算伤害的时候，如果目标有"无敌Buff"，那么我们就不计算伤害直接返回。-1,表示的是大类默认的，如果有特殊的小类，我们就可以注册这个属性的特殊的小类。有限状态机，行为决策树？
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战斗系统架构：为什么游戏战斗适合ECS架构?
10-17 691
以此来代替传统复杂的继承体系。2: 游戏世界中的角色：玩家(主角，其它玩家角色，小兵队友等)，敌人(近战小怪，远战小怪，精英怪，Boss怪等)，道具(戒子，宝石，加速鞋等)， 传送门，NPC(任务NPC, 商城兑换NPC等)，游戏子弹等。8: 面对5种英雄，8种军团兵种，25种敌人怪物，37种道具，49种技能，32种局内升级，15级的局外天赋升级，我们是如何做好技能与Buff的架构？优势4: 组织结构更加的清晰规范，基于不同的迭代，分开代码文件，避免一个代码文件中，N个不相关的代码逻辑，也方便重构与替换。
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《商业化陪跑肉鸽项目》正式结束!
10-13 363
2: 本教程的详细目录如下:(注:框架使用我们商用框架，课程没有包含在内)(8): 战斗逻辑采用ECS架构，扁平独立的逻辑处理，替代继承体系;(5)适合微小,抖小的创业者，快速基于我们的工具构建自己的产品项目;(2): 8种暗影军团角色，包含远战与近战，局外天赋与局内升级;(1)熟练掌握商业化项目的框架设计，策划案，项目开发;第048节战斗范围的调试区域绘制与被攻击时的决策规则。第080节局外战斗Buff与局内升级Buff的初始化。(4): 16种技能，17种道具，59种Buff;
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游戏开发中的暂停的设计
10-11 707
如此一来，当游戏战斗世界要暂停的时候，只要针对"游戏管理"来暂停不迭代，从而导致游戏管理的update不再迭代其它的战斗单元的"Logic Update",这样导致整个的游戏世界+游戏战斗单元全部暂停。思考2: 游戏暂停，我们是针对战斗逻辑暂停，其它的部分可以不用暂停，这样开宝箱等动画需求时，都不会受到影响，我们只是暂停游戏的逻辑迭代+游戏角色的动画暂停，游戏世界中的粒子暂停。(一)针对游戏战斗世界暂停，游戏逻辑管理负责做好游戏战斗单元的暂停与恢复即可：暂停战斗单元迭代，暂停战斗单元动画，特效。
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团体战斗核心技术：如何防止团体进攻中角色堆叠在一起
09-28 553
比如A, B两个角色同向向右移动，当A,B发现彼此"堆叠"后，A迭代完移动，然后堆叠处理模块再把A往回迭代，这样A就不动，B正常移动，这样多次处理后，A与B保持安全距离了，则A继续移动。如：角色与怪物走进了自己的攻击区域，则发起攻击，不会继续前进，自然就通过攻击来将"异类"的堆叠避免，如果有必要，也可以把同类堆叠处理改成全类防堆叠处理。"堆叠模块"在每次迭代的最后的逻辑处理。如下图的代码接口，战斗迭代的时候，堆叠发生在寻路导航，AI处理，技能释放等迭代的最后，最后再调用堆叠模块"来"修正堆叠"现象。
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经典面试题：“你们的项目中是如何做红点系统的“？
09-17 488
面试官你好，红点是复杂游戏必备的提醒玩家与推进玩家游戏进程的工具与手段，在项目中非常常用。每个公司的项目的需求不同，设计的方式和结构可能不一样，我们公司之前的某个项目是这样做的。
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面试经典问题：如何设计红点系统?
08-18 916
游戏开发中，随着功能越来越复杂，我们会有一些重点的提示，需要让玩家每天都了解与清楚，比如新触发的任务，未领取的奖励，商城中的特惠活动，有未读的系统消息，有新的装备可以穿戴上，达成可以升级条件，升级相关的角色与装备等需求。而二级界面下面可能又有不同，比如任务，二级分类为"系统任务"，“好友任务”，下面就有新的任务需要显示红点，一级分类"任务"有红点,同时二级分类"系统任务"，“好友任务”也要有红点提示。红点数据，不同的界面层级，有不同的红点数据，比如，一级界面的红点可能显示的是，任务，邮件，商城，奖励等。
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Unity面试技巧每日分享
08-15 230
某个类型的某个新上架的商品。1: 方便有红点需求的地方，调用一个接口就可以把红点展示出来,所以我们会提供一个显示红点的接口，只要调用，就能在特定的位置显示红点;而二级界面下面可能又有不同，比如奖励，下面就有未领取的奖励需要显示红点，而正式因为有未领取的奖励，所以一级界面"奖励"那里才有红点。3: 红点的显示有对应的层级，我们会把红点单独的放一个层级，这样避免红点来打乱界面的合批，同时能让红点在一起渲染。红点数据，不同的界面层级，有不同的红点数据，比如，一级界面的红点可能显示的是，任务，邮件，商城，奖励等。
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又亏了，《暴打小黑子》投流总结
07-22 795
上面是针对《暴打小黑子》这个项目的买量的一些操作与总结，又亏了^_^，调整后，可能我们经过不断多创建广告计划,做广告素材，然后可能能买到更高单价的用户，适配小黑子这个游戏，能让其ROI为正。7月14日，我们广撒网，创建多条广告计划，跑出一条ROI相对比较高的计划，7月17日，我们对这条计划做更近，发现ROI高的ECPM明显高于7月14日广投放的ECPM。经过这两个尝试以后，我并没有广创建计划，而是只创建了一条广告计划，来进行测试，发现出价到2.2还是消耗不动，消耗了的买回来的用户，还是几分钱级别的。
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Unity GPU Timeline性能热点分析与优化指南
06-30 830
/ 捕获Timeline执行区间。
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Unity基于GraphView的可视化关卡编辑器开发指南
06-06 1849
/ 基础设置// 网格背景// 样式设置// 创建节点连接关系// 禁止自连接// 输入只能连输出// 不同类型端口不能连接});场景优化策略大型关卡分区块加载/动态卸载复杂节点虚拟化渲染/按需加载实时预览LOD细节分级。
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2025年低成本创业项目：微信小游戏买量投流总结
05-06 2678
第16条: 当买的用户增加的时候，我们的利润也开始逼近"边际"，例如买量10000利润是1500, 买量15000,利润是14000,这个时候用户边际效应出现，可以讲买量的数目控制在 10000~12000之间，利润最大化。第4条: 出价的时候，不要扣扣索索，要用最快的速度买到有价值的游戏用户来做数据分析，以及进一步的买量规划，一般我们用高价来买，比如1元开始。第15条：关注好游戏运营数据与利润计算: 日活，时长，次留，日收入，ARPU，MP广告金投放，实际后台扣费, 实际投流成本，利润，ROI。
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Unity多线程渲染指令队列设计与集成技术详解
04-22 1481
通过本方案实现的指令队列系统，可将渲染准备阶段的CPU负载降低60%-80%，特别适用于大规模动态场景。// 参数数据偏移量。// 第一阶段：合并相同Mesh/Material的绘制命令。// 其他URP指令转换...// 其他命令处理...// 第二阶段：生成合并后的指令。：兼容不同图形API的线程限制。// 主线程每帧调用。
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Unity Burst Compiler与Job System的ECS集成技术详解
04-15 1433
实体组件系统（Entity Component System）Entity：轻量ID标识，不包含逻辑Component：纯数据结构，如位置、速度System：处理组件数据的逻辑单元数据布局优先：确保内存连续访问合理划分Job粒度：平衡并行性与开销渐进式优化：先正确性后性能。
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