37、OpenCV 中的反向投影与模板匹配技术

OpenCV 中的反向投影与模板匹配技术

1. 反向投影（Back Projection）

反向投影是一种记录像素与直方图模型中像素分布匹配程度的方法。例如，若有肤色直方图，就可以使用反向投影在图像中查找肤色区域。

1.1 基本反向投影函数 cv::calcBackProject()

该函数有三种变体：

void cv::calcBackProject(
  const cv::Mat*  images,            // C-style array of images, 8U or 32F
  int             nimages,           // number of images in 'images' array
  const int*      channels,          // C-style list, ints identifying channels
  cv::InputArray  hist,              // input histogram array
  cv::OutputArray backProject,       // output single channel array
  const float**   ranges,            // C-style array, 'dims' pairs of bin sizes
  double          scale      = 1,    // Optional scale factor for output
  bo