11、数据预处理:构建优质训练数据集

数据预处理:构建优质训练数据集

1. 反向映射整数到原始字符串

若要将整数数值转换回原始字符串表示,可定义一个反向映射字典。以下是具体操作:

inv_size_mapping = {v: k for k, v in size_mapping.items()}
df['size'].map(inv_size_mapping)
2. 编码类别标签

许多机器学习库要求将类别标签编码为整数值。虽然 scikit-learn 中的多数分类估计器会在内部将类别标签转换为整数,但为避免技术故障,将类别标签以整数数组形式提供是很好的做法。以下是编码类别标签的步骤:
- 首先,枚举类别标签,从 0 开始:

import numpy as np
class_mapping = {label: idx for idx, label in enumerate(np.unique(df['classlabel']))}
  • 然后,使用映射字典将类别标签转换为整数:
df['classlabel'] = df['classlabel'].map(class_mapping)
  • 若要将转换后的类别标签映射回原始字符串表示,可反转映射字典中的键值对:

                
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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