17、离散系统中常用模块的功能与使用

离散系统中常用模块的功能与使用

在离散系统的设计和仿真中，有许多功能各异的模块可供使用。下面将详细介绍离散时间积分器、离散传递函数、离散零极点、显示模块、点积模块、使能模块和函数模块等的功能、特点及使用方法。

1. 离散时间积分器（Discrete-Time Integrator）

1.1 功能与用途

离散时间积分器用于对信号进行离散时间积分，可在构建纯离散系统时替代积分器模块。它具有以下特点：
- 可在模块对话框中定义初始条件，也可通过外部信号输入初始条件。
- 能输出模块状态。
- 可定义积分的上下限。
- 能根据额外的复位输入重置状态。

1.2 积分方法

该模块提供三种积分方法，具体如下：
- 前向欧拉法（Forward Euler） ：也称为前向矩形法或左近似法。对于该方法，(1/s) 近似为 (T/(z - 1))，得到 (y(k) = y(k - 1) + T * u(k - 1))。设 (x(k) = y(k))，则 (x(k + 1) = x(k) + T * u(k))（必要时进行裁剪），(y(k) = x(k))。此方法输入端口 1 无直接馈通。
- 后向欧拉法（Backward Euler） ：也称为后向矩形法或右近似法。(1/s) 近似为 (T z/(z - 1))，可得 (y(k) = y(k - 1) + T * u(k))。设 (x(k) = y(k - 1))，则 (x(k + 1) = y(k))，(y(k) = x(k) + T * u(k))（必要时进