14、大规模多区域城市道路网络的交通控制策略

大规模多区域城市道路网络的交通控制策略

在城市交通管理中，有效的控制策略对于缓解拥堵、提高通行效率至关重要。本文将介绍一种适用于大规模多区域城市道路网络的多步无模型自适应学习路线引导和周边控制策略（multi - step cMFAPLC），并与传统策略进行对比分析。

1. 一步DED - MFAPLC策略优势

一步DED - MFAPLC策略在周边控制方面表现出色。与其他周边控制策略相比，它能使网络中的车辆通行效率更高，所有车辆的总耗时和平均行驶时间更少。同时，该策略还能有效处理高噪声问题。
为进一步研究其鲁棒性，在一步DED - MFAPLC策略下的可测量交互中添加了测量噪声。仿真结果表明，即使添加了噪声，各区域的车辆数量仍能被控制在预期值附近，从而使行程完成流量最大化。此外，该策略计算控制输入的总CPU时间远小于信号周期，可实现实时控制。

2. 多步cMFAPLC策略提出背景

一步DED - MFAPLC方法在实际应用中存在一定局限性，它未考虑实际城市交通系统中周边控制输入和交通系统输出的约束条件，且要求不同区域之间的交互（即转移流量）可测量。为解决这些问题，提出了多步cMFAPLC策略，该策略不仅用于周边控制，还可用于大规模多区域城市交通系统（MRUTS）的路线引导。

3. 多步cMFAPLC策略的主要贡献

• 同步解决问题 ：为具有不同控制输入和系统输出维度、且对控制输入和系统输出都有物理约束的多输入多输出（MIMO）系统提出了一种新的多步cMFAPLC策略，可同步解决异构MRUTS的路线引导和周边控制问题，使城市道路网络不同区域的交通达到平衡，