15、大规模多区域城市道路网络的多步无模型自适应学习路由与周边控制策略研究

大规模多区域城市道路网络的多步无模型自适应学习路由与周边控制策略研究

1 多步 cMFAPLC 策略概述

多步 cMFAPLC 策略包含预测机制、滚动优化控制技术，并考虑了实际约束条件，这是其显著特点。该策略所采用的动态线性化数据建模方法与现有线性化方法有所不同，尤其在城市交通系统研究中表现出独特优势。

1.1 动态线性化数据建模方法优势

• 无需数学模型 ：通过 CFDL 数据建模方法对原始多区域城市交通系统（MRUTS）进行等效描述，无需了解或建立城市交通系统的数学模型。
• 数据驱动 ：作为一种针对未知动态非线性系统的数据驱动方法，可在不获取城市交通系统数学模型信息的情况下使用。
• 易于更新 ：可通过闭环城市交通系统的路线引导和周边控制输入以及系统输出数据轻松更新。

1.2 与其他线性化方法对比

线性化方法	特点	局限性
分段线性化技术	需要分段线性化动态的切换时刻、驻留时间等更多模型信息	难以处理城市交通需求、车辆数量等参数的不确定性或干扰
泰勒线性化方法	对系统原始动态的高阶项进行忽略，是一种近似描述