4、计算思维与算法复杂度解析

计算思维与算法复杂度解析

1. 计算思维的核心技能

计算思维包含四个重要特性或技能:
- 分解(Decomposition)
- 模式识别(Pattern recognition)
- 数据表示与抽象(Data representation and abstraction)
- 算法设计(Algorithmic design)

下面将先探讨前三个技能,之后再讨论算法。

2. 分解:化繁为简

分解是计算思维过程的第一大支柱。在现实世界中,问题往往非常复杂,解决起来需要付出大量努力。因此,将一个大问题分解成较小的子问题,然后逐个处理这些子问题会更容易,因为较小的子问题通常更容易解决。如果较小的子问题本身仍然复杂,还可以进一步分解。

例如,要开发一个移动银行应用程序,将线下交易完全转移到线上。可以按以下步骤进行分解:
1. 考虑应用程序的开发平台,如 Android 或 iOS。
2. 若选择 Android 平台,需了解 Android 编程基础,并使用相关工具。
3. 逐步设计应用程序及其各种功能,完成移动银行应用的开发。

3. 模式识别:发现规律

模式识别是计算思维过程的另一个重要支柱。在分解大问题为子问题后,常常会发现子问题中存在一些频繁出现的模式。识别这些模式有助于解决子问题,一旦在一个子问题中解决了某个模式,其他具有相同模式的子问题就会变得容易解决,这是一个重复的过程,直到问题解决。

以之前提到的银行应用程序为例,其中包含一个功能,允许用户上传照片和身份证明,应用程序会将用户提供的照片与身份证明进行

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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