视觉SLAM14讲自学笔记整理

本文介绍了如何在Ubuntu系统中的VSCode中使用终端进行代码编译,包括切换目录、创建编译目录、配置CMake和Make,以及检查可执行文件的生成过程。

1.在ubuntu系统中,用vscode编译已经下载好的代码源文件,打开某一个文件夹之后,需要在vscode终端查看另外一个文件夹,可以选择回退操作 cd ..c7e81dc6184548d9a79472c65b7ad2d2.png

2.在vscode中编译一个文件的处理。
①ctrl+"`"(Esc下面的按键)打开vscode终端;

②先在终端输入ls遍历当前文件夹是否有你需要编译的文件;

③输入 mkdir build

④输入cd build/

⑤cmake ..(注意这里点点前面有一个空格)

⑥make

⑦再ls查找你需要编译的文件是不是变成绿色可执行文件

⑧./文件名就可编译文件了

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