理解ROS三个关键词:roscore ; rosnode; rosrun.

本文介绍了ROS(机器人操作系统)的核心组件,包括roscore、rosnode及rosrun的功能与作用。roscore作为ROS的核心提供名称服务、日志记录及参数服务器等功能;rosnode用于获取节点信息;rosrun用于运行指定包中的节点。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

  • roscore = ros+core : master (provides name service for ROS) + rosout (stdout/stderr) + parameter server (parameter server will be introduced later)
  • rosnode = ros+node : ROS tool to get information about a node.
  • rosrun = ros+run : runs a node from a given package.
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