Open3D 点云添加随机噪声

Open3D 点云添加随机噪声

点云是由大量三维点构成的数据集，常用于表示物体的形状和表面信息。在某些应用中，为了增加数据的多样性或者模拟真实世界中的不完美性，我们可能需要向点云数据中添加噪声。本文将介绍如何使用 Open3D 库对点云数据进行随机噪声的添加。

首先，我们需要安装 Open3D，并导入相应的库：

!pip install open3d
import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们创建一个简单的点云数据：

# 创建一个球体
mesh_sphere = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radiu