Open3D 点云添加随机噪声

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本文详细介绍了如何使用Open3D库向点云数据添加高斯噪声和均匀噪声,以增加数据多样性或模拟真实世界的不完美性。通过修改点云中每个点的坐标,结合numpy生成的随机噪声,可以实现对点云的噪声模拟。

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Open3D 点云添加随机噪声

点云是由大量三维点构成的数据集,常用于表示物体的形状和表面信息。在某些应用中,为了增加数据的多样性或者模拟真实世界中的不完美性,我们可能需要向点云数据中添加噪声。本文将介绍如何使用 Open3D 库对点云数据进行随机噪声的添加。

首先,我们需要安装 Open3D,并导入相应的库:

!pip install open3d
import open3d as o3d
import numpy as np

接下来,我们创建一个简单的点云数据:

# 创建一个球体
mesh_sphere = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radiu
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