本文详细介绍了如何在Open3D中使用C++为点云数据添加法向方向的高斯噪声。通过生成高斯分布随机数并沿点的法向量进行偏移，实现点云的加噪处理。文中提供了具体的代码示例，有助于理解这一技术在图像处理和机器学习等领域的应用。
Open3D(C++) 点云法向方向高斯噪声点的添加
本文将介绍在Open3D中使用C++语言添加高斯噪声点的方法，具体地，在点云法向方向上添加高斯噪声点，并给出相应的代码示例。
- 算法概述
高斯分布具有中心对称、钟形曲线等特点，由其构成的噪声被称为高斯噪声，其概率密度函数服从正态分布。在Open3D中，我们可以利用高斯分布来生成随机的噪声点，以此实现在点云法向方向上添加高斯噪声点的目的。
- 添加高斯噪声点的实现
在Open3D中，我们可以通过对每个点进行一定比例的偏移，来实现在点云法向方向上添加高斯噪声点的目的。具体来说，我们可以遍历所有点，对每个点沿法向方向产生高斯偏移。
从Open3D库中导入PointCloud类：
#include <Open3D/Geometry/PointCloud.h>
using namespace open3d;
定义函数addNoise()，实现在点云法向方向上添加高斯噪声点的功能。该函数的输入参数为点云对象和高斯噪声的参数sigma（即标准差）：
void addNoise(geometry:
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