Open3D 常见几何图形构建 点云

Open3D 常见几何图形构建 点云

近年来，三维点云处理技术在计算机视觉和机器人领域中得到了广泛应用。Open3D 是一个强大的开源库，提供了丰富的功能来处理、可视化和构建三维点云数据。本文将介绍如何使用 Open3D 构建常见的几何图形，特别是点云。

首先，我们需要安装 Open3D 库。你可以通过 pip 命令轻松地安装它：

pip install open3d

一旦安装完成，我们就可以开始构建点云了。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建一个空的点云对象
point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()

# 生成