本文详细阐述如何使用Matlab将深度图像转换为三维点云。首先确保安装Matlab及相关工具箱，接着定义读取深度图像的函数，然后通过设定相机内参将图像转换为点云。最后，调用函数实现转换，并可视化或处理生成的三维点云数据，为三维重建和计算机视觉任务提供支持。
Matlab实现深度图像转换为三维点云
近年来，深度学习和计算机视觉的快速发展，为计算机对场景进行三维重建提供了更多可能性。深度图像是一种将场景中的距离信息表示为灰度值的二维图像。而三维点云则是指通过深度图像中的距离信息，将场景中的每个点都以其三维坐标表示的数据结构。本文将介绍如何使用Matlab实现深度图像转换为三维点云的方法。
在开始之前，我们需要确保已经安装了Matlab并具备相应的工具箱。首先，让我们定义一个函数，用于加载深度图像。这里我们假设深度图像存储在一个名为"depth_image.png"的文件中。
function depth_map = load_depth_map()
depth_image = imread('depth_image.png')
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