Python - 将KITTI数据集.bin文件转换为.pcd/.txt并进行可视化

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本文介绍如何使用Python结合NumPy和Open3D库,将KITTI数据集的.bin文件转化为.pcd和.txt格式,并进行点云可视化。通过编写特定函数,实现了数据读取、转换与保存,特别适用于处理KITTI数据集。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

首先,我们需要安装以下Python库:

  1. NumPy:用于处理点云数据
  2. Open3D:用于进行点云可视化和保存

并且,需要预先安装KITTI数据集并将其解压到合适的位置。

接下来,我们将编写Python代码来完成将KITTI数据集.bin文件转换为.pcd/.txt并进行可视化的任务。

import numpy as np
import open3d as o3d
import struct
import os

def read_bin_velodyne(path):
    """
    读取Velody
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