使用freertos V9.0.0需要注意的几个问题

（1）朱工在FreeRTOS高级篇2---FreeRTOS任务创建分析说到：

1. BaseType_t xTaskCreate(  
2.                     TaskFunction_tp vTaskCode,  
3.                     const charchar * constpcName,  
4.                     unsigned short usStackDepth,  
5.                     voidvoid *pvParameters,  
6.                     UBaseType_t uxPriority,  
7.                     TaskHandle_t *pvCreatedTask  
8.                   );

• usStackDepth：指定任务堆栈大小，能够支持的堆栈变量数量（堆栈深度），而不是字节数。比如，在16位宽度的堆栈下，usStackDepth定义为100，则实际使用200字节堆栈存储空间。堆栈的宽度乘以深度必须不超过size_t类型所能表示的最大值。比如，size_t为16位，则可以表示堆栈的最大值是65535字节。这是因为堆栈在申请时是以字节为单位的，申请的字节数就是堆栈宽度乘以深度，如果这个乘积超出size_t所表示的范围，就会溢出，分配的堆栈空间也不是我们想要的。

但我现在用的是V9.0.0版本了，函数式这样的：

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
const char * const pcName,
const uint16_t usStackDepth,
void * const pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t * const pxCreatedTask )

函数内部有：

对于STM32