unsv29的专栏

大半夜的，有点感概，忍不住写下来！在15年底写了《BOOTLOADER开发趣事。你正在做的东西，说不准这个世界某个角落也有人在干同样的事情》这写的是我第一代的bootloader，后来觉得不满意，在2018年4月开始开发第二代bootloader，可以看我的bootloader专题，当时的计划截图如下：。今天又发生了相同的事情，这次就更彻底了。起因是刚刚我在安富莱公众号刷到一篇安富莱的帖子，电脑版链接如下：《[BOOT/IAP]功能资料比较全面的开源Bootloader OpenBLT...

贴一下汇编： __scatterload_zeroinit:0x080000DC 2000 MOVS r0,#0x000x080000DE E001 B 0x080000E40x080000E0 C101 STM r1!,{r0}0x080000E2 1F12 SUBS r2,r2,#40x080000...

BOOTLOADER里面要加上驱动程序么？

这个问题搞了好久，大概陆续有大半天时间。主要是换了最新的电脑是WIN10的系统，于是只能在老的旧的台式机上装了个WIN7，结果原先的VB2008 的VB.NET程序提示缺少AxMSWinsockLib，还少一个忘记名字了。现在后来大概明白这两个控件都是由mswinsck.ocx生成的。于是找mswinsck.ocx控件。找到后由于我用的WIN7于是放到了windows里面的syswow...

VS2008 ，原先是在电脑A发布后来换成电脑B结果出现B无法发布，一看签名发现是还是电脑A的用户名字，于是按照： http://blog.sina.com.cn/s/blog_59a3e0a90100bk9l.html签名的位置在哪？就看这个链接https://www.aliyun.com/zixun/wenji/1242530.html...

测试BOOTLOader需要把没有用到的空间填充数值进行“全地址覆盖测试”，填充什么数值好呢？当然是随机数比较最好，但是比较麻烦，所以偶然发现在J-FLASH界面有个选项：生成了一些自增数据。当然不是最佳方案，凑合用吧。...

/**************************************************************** * Function: Flash_EnableReadProtection * Description: Enable the read protection of user flash area. * Input: * Output:...

STM32内部RAM在线调试配置方法及详细说明（基于Keil开发工具）（strongerhuang）http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2266890这个技术很重要的。在ram相对大的场合可以把代码放到ram里运行 ，就像Linux那样做！！！...

制订协议最好是能站在巨人的肩膀上，这样能节省时间，心里也更加有谱。自己制定协议很容易被细节带偏。对于较为复杂得的协议，整个框架一定要清晰。...

看了一些资料，都提到现在流行的bootloader都是用UDS的。不知道原因。今天我再次看了CCP的代码，感觉写的还是很清晰的，但是流程不很清晰。主要是BOOTLOADER的流程不清晰。容易出问题。所以打算转向UDS了。当然CCP的已经经验在UDS里面说不准也可以体现出来，还是自己敲代码可以控制得住。UDS的代码估计网上不容易找到，即便找到了我也不想用了。自己写靠谱！！！现在研究协议，框架。UDS...

（1）在github上搜到了CAN的bootloader的不少文章。以前搜代码能在google代码库里面搜到，现在那个代码库停掉了。还是要增长见识，要站在巨人的肩膀上，所以一定要尽早学会git，尽早接受好一点的资源。stm32的官网上看样子是有个can的bootloader的PDF的。说不准能有代码。但是我现在做的话肯定是不会走那个套路的，就要用汽车的规范上面应用的bootload

如何理解分散加载？怎么知道自己的函数是否真的分散加载成功了。就看那个map文件。就知道自己写的函数是否是真在ram中运行。对于HEX格式的校验网上有软件可以算校验值。Byte COUNT 字节个数 估计是可以换成别的值，比如0x20。这样做的目的可能是一次性写入较多字节。但这么弄总感觉有点没有必要。============================

搞了些日子，前前后后，断断续续，估计有超过20天，今天终于可以由232转can下载bootloader了。上位机的232打算采用moxa里面有vb，有ymodem。bootloader该注意的问题，我也掌握的差不多了。包括hex格式，flash读写函数在 ram里的定位。还有很多细节问题。估计要弄很久。目前做的工作估摸能占20%。

断断续续又搞了一个月。算是有点样子了。开发过程中，基本上没有写流程，写到哪里算哪里。因此大概的流程脑袋里也忘记的差不多了。目前的工作是传输过程中出现问题后，如何处理。经常告诫自己程序是设计出来的，不是调试出来的。但是这个程序基本上是调试出来的。有点混乱。由于这个程序一旦开发出来只要稳定 便不需要改动，当初就是这个想法，所以写的比较随意。但是在校验上做的还是非常严谨的。是万无

STM32的bootloader打算下个周就开始弄了。这个属于一种通用技能。。。。。早晚要弄的。。。。STM32的bootloader其实网上的资料非常多。但是稳定性方面，还是很重要的。一直不喜欢用bootloader，就是觉得很难做的稳定。如果极端不稳定，可能就悲剧了，把片子都搞坏。基本原理好弄，网上例子很多。关键是如何把bootloader打造成十分稳定的小强。因此你看了我

1、关于到底要不要加看门狗。现在看来是要加的。跑飞，不意味着一定会停在某个地方不同，可能是到处乱窜，所以就可能跑到擦写flash的地方，所以通过狗复位初始化，让程序重新运行，这样就至少不会让片子弄坏，除非复位后又跑飞。无论如何，看门狗就是最稳妥的做法。2、擦写flash驱动放在RAM，通过通信传输，这样进一步降低了非人为原因擦写flash的可能性。     ST官方的一篇文章非常好《干扰环

今天想写篇论文，写什么好呢？前几个月搞过bootloader（可见本博客的相关文章），所以就写bootloader吧。于是搜索一下网上的文章，看看有没有什么参考啥的。于是搜到一个是大脸阿莫的飞思卡尔板块，如下： 发表于 2015-10-29 14:16:07 | 只看该作者       Bootloader例程方案，如之前的AN2295(De

mdk左侧加载c文件排放顺序改变后，竟然程序就不好用。？？？？解决过程为：-------------具体过程为：首先追溯历史版本，发现27号下午的版本颠倒顺序好用，而28号上午的版本颠倒顺序不好用。颠倒各个C文件的位置，发现有一个文件必须在另一个文件的后面，否则运行就有问题。那么运行发生了什么问题呢？估计有可能是看门狗复位了吧？于是禁止看门狗，发现执行了

（1）网络规模网络规模比较大的话，就可以考虑采用西门子博途那种搜集网络上所有的设备。按照网友的说法，三菱对单个设备的处理做的比较好，但对于大规模组网来说，西门子的方式确实比较人性化一些。（2）用户受众看到汽车电子vflash软件的下载固件的提示信息相当专业，那么PLC基本上下载固件过程中很少有提示。可能是因为PLC受众广泛，水平不一。（3）对固件和对用户程序的不同处理查看了一些PLC，对固件的处理...

前几天写过一个《PLC设计思考》，里面提到了西门子博途，这几天我又查了一下资料，觉得西门子的smartplc比较好，或者说比较适合我目前的情况。smartplc里面也有查询网络上的cpu功能。对于《PLC设计思考》提到的”对固件和对用户程序的不同处理",我我特意问了安富莱的老大，老大说直接刷用户程序没问题。安福莱老大是很猛的，我也是偶然才在论坛发现他以前曾经开发过一款PLC，属于编译器那种级别的开...

       FATFS fs    FRESULT result;    result = f_mount(FS_SD, &fs);    /* Mount a logical drive */    写了个函数换了个位置，竟然不好用了！最终发现换了位置后，fs没有被分配固定内存。    所以要fs前面加个static就好了！    这个问题搞了两天！终于在农历8月...

这里的远程，指的是很远，比如两个城市之间，那么只能通过TCPip，不能通过usart或者CAN。采用TCPIP的话，只能采用TCP，不能采用UDP。因为让UDP连续可靠，很困难。目前近距离传输采用usart或者CAN都是假设干扰很小的情况下，假设干扰很大，那么麻烦很大，比如CAN，为提高下载速度，采用了小块传输，就是几十个CAN帧对应一个响应帧，并且在大块传输完成之后才进行校验，如果失败，...

初始状态bootloader情况下，总线下加入有多个控制器都处于bootloader状态下（就是没有进入app），那么就可以向DHCP学习一下了，给随机分个节点地址。当然随机分配的节点不能和已有节点冲突。为了使问题简单化，一次可以只是分配一个节点地址。...

KEILC51是没有被调用的函数都编译进去的。但是MDK arm是没有调用的就没有被编译进去，现在我要搞不同的工程，调用同样的固件，放在同一个地址。需要没有被调用的函数也好便一起进去。咋弄？目前还没有找到好的方法。...

增加两项：（1）主要完成 bootloader。一个bootloader兼顾RS232/以太网/CAN，在同一个上位机。不弄USB更新程序。上位机下半年要着手开发，边开发边调整，难度未知，但是基本可控。一个bootloader要注重通用性，最好与CPU无关。（2）MQTT为什么要研究MQTT，一个是与以太网相关，会加深对网络的理解，另一个是可能会将控制引入手机端。（3）发表论文一篇，发明专利一篇重...

删除office 2007就好了。http://tieba.baidu.com/p/1246967801

原先以为是堆栈溢出，后来发现是APP代码的起始地址竟然在bootloader代码区域之内。这样 可能把bootloader本身给擦写了。所以写入app之前检查要检查写入的地址范围。另外还有一点，在写app途中，假设bootloader频繁发生看门狗复位导致频繁写入app，那么片子不就挂了么？所以到底用不用加上看门狗复位呢？这个还要好好考虑。