STM32中断的使能

lib_V3.0.0 的头文件misc.c的void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)说： 

/* Enable the Selected IRQ Channels ---------------*/
 NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] = (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);

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STM32有"60 maskable interrupt channels (not including the 16 interrupt lines of Cortex-M3)"[翻译]60个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex-M3的中断线)，这60个可屏蔽中断通道的Position依次为0——59

所以尽管在core_cm3.h（Copyright (C) 2009 ARM Limited.）定义了__IO uint32_t  ISER[8]; ,实际上只用到了ISER[0]和ISER[1]。

其中Position0——31的使能位放到ISER[0]里，Position32——59的使能位放到ISER[1]里。

因此NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05的值要么等于0，要么等于1。(Position0——31右移5位得0，Position32——59右移5位得1)

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注意 : 0x1F的数据类型是(uint8_t)

注意: MDK无符号位右移为"逻辑右移"，即右移后，左边空出的部分用0填补。