FreeRTOS：实时操作系统在单片机上的应用

《FreeRTOS：实时操作系统在单片机上的应用》

核心关键词：

1. 实时操作系统（RTOS）
2. FreeRTOS
3. 单片机
4. 嵌入式系统
5. 任务调度
6. 中断管理
7. 性能优化

摘要：

本文旨在深入探讨FreeRTOS实时操作系统在单片机上的应用。我们将从RTOS的基本概念出发，详细分析FreeRTOS的核心架构、任务调度、中断管理，并逐步展开到FreeRTOS在单片机上的具体应用，包括STM32单片机的实例。此外，文章还将讨论FreeRTOS性能优化和其在物联网、工业控制等领域的实际应用，最后通过一个基于STM32单片机的FreeRTOS实例，展示如何进行嵌入式系统开发。

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第一部分：FreeRTOS基本概念

实时操作系统（RTOS）在嵌入式系统中扮