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原创 FreeRTOS源码理解(三)——任务
任务再RTOS中被抽象成TCB_T结构体,这个结构体中有状态列表项和事件列表项,这两个列表项就像钩子,移动操作钩子完成任务状态的转换
2023-10-15 22:03:14
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原创 MJPG-Streamer源码分析
MJPG-Streamer是个JPEG的文件传输流,应用于Linux系统,通过v4l2读取相机图像,之后通过http发送到客户端浏览器。
2023-09-09 16:58:50
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原创 IIO子系统逻辑梳理和示例
每参数Linux会生成一个相应的文件,应用可以直接读取文件获取数据,而不是以前那样驱动和应用商量好一个数据结构才可以解码出来。通道,每个通道代表一个类测量,比如陀螺仪有:三个方向角度,三个方向加速度、温度,一共7个通道。三个加速度也共用一个分辨率,每个加速度均有一个校准值和原始值。假设一个陀螺仪有三个方向的角度,三个方向的加速度,还有温度。其中三个角度共用一个分辨率,每个角度各有一个校准值和原始值。等),比如陀螺仪中可以区分分辨率,原始值,偏置,校准。温度有一个原始值,一个分辨率,一个偏置。
2023-07-18 14:05:46
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原创 基于STM32的开源手表设计——应用FreeRTOS实现
应用FreeRTOS,制作STM32的小手表,任务调度的方式较裸机逻辑上更简单,可扩展性也更高
2023-07-14 22:37:13
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原创 解决方法:编译IMX6ULL裸机中断程序提示错误selected processor does not support `cpsid i‘ in ARM mode
解决编译IMX6ULL野火裸机中断程序出现汇编指令不支持问题
2023-04-30 23:18:10
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原创 Opencv-Python轮廓检测
基于opencv-python图像的轮廓检测以及绘制轮廓;当单一轮廓绘制只出现单一像素点时说明图片二值化效果不佳。
2022-11-29 16:35:38
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空空如也
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