如何在xArm上使用xArm Gripper和Quick Link快换头？

最新推荐文章于 2025-08-01 10:55:04 发布
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#机器人

如何在xArm上使用xArm Gripper和Quick Link快换头

Quick Link安装在xArm机械臂末端，xArm机械爪连接Quick Link快换头，需要注意：

  • 线缆连接正确
  • 波特率一致

1. 修改xArm机械爪波特率

xArm机械臂默认波特率为2000000， Quick Link快换头默认波特率为115200, 需要确保波特率一致，将xArm机械爪波特率修改为115200。

修改步骤：

  1. 将xArm机械爪安装在xArm末端，确保可以正常控制，可以在Studio实时控制界面进行一次简单开合。
  2. 进入设置-外接设备-Modbus RTU，发送修改指令： 08 06 16 01 00 05。
  3. 拍下控制器上的急停按钮，并松开，波特率修改生效。
    在这里插入图片描述

（05对应115200，0B对应2000000）
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