ROS下连接dobot机械臂

最新推荐文章于 2025-06-17 14:08:54 发布
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#ROS #linux #机器人

本文介绍了如何在Ubuntu 16.04操作系统及ROS Kinetic环境下，连接和操作Dobot机械臂。首先从Dobot官网下载ROS demo模块，解压并编译。接着启动ROS核心服务`roscore`，运行服务器和客户端节点。当遇到USB串口权限问题或未运行`roscore`导致的错误时，可通过调整串口权限和确保`roscore`运行来解决。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROS下连接dobot机械臂

    我使用的操作系统是ubuntu16.04，ros是kinetic！

      首先到dobot官网下载ros下的demo模块，网址：https://cn.dobot.cc/downloadcenter/dobot-magician.html?sub_cat=72#sub-download


    将压缩包解压到指定目录下，并编译压缩包，我是在主目录下创建dev文件夹，并吧dobot_ws放入该目录下:


$ cd ~/dev/dobot_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

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连接Dobot机械臂与ROS：实现高效协作的机器人控制
XrxVue的博客
10-07 785
为了实现更高级的控制和协作能力，将Dobot机械臂与ROS（机器人操作系统）结合使用是一个明智的选择。通过以上步骤，您已经成功将Dobot机械臂连接到ROS，并可以使用ROS提供的工具来控制和协作机械臂。您可以进一步探索ROS的功能和丰富的机器人控制工具，以实现更复杂的任务和应用。在将Dobot机械臂连接到ROS之前，您需要安装Dobot的驱动程序。在您的计算机上创建一个ROS工作空间，用于存储和组织ROS软件包。下载Dobot的ROS软件包，并将其复制到ROS工作空间的。步骤5：构建ROS软件包。
Dofbot机械臂从零部署笔记（0）
takedachia的博客
02-19 2840
Dofbot机械臂从零部署笔记（0）
ROS控制桌面机械手Dobot魔术师
ZQ1019096808的博客
07-01 2370
0.引言 本文参考DOBOT官网给的资料，对Dobot做了简单的测试，为后续的移动抓取做准备。 越疆DOBOT魔术师 1.准备工作 这次的测试是在Ubuntu16.04+ROS kinetic环境下的，所以要先安装好ROS，这边可以参考我之前的博客 ROS学习笔记（一）＃ROS系统及RoboWare的安装 ROS安装好之后，就去魔术师官网下载一个ROS DEMO，请前往下载中心板块选择“Dobot magician之ROS Demo”即可轻松下载DEMO程序。 2.编译功能包 将dobot_ws解压到~目录
ROS机械臂开发及MoveIt!实战指南
最新发布
weixin_28913879的博客
06-17 863
在现代工业自动化和研究领域，ROS（Robot Operating System）机械臂开发逐渐成为了一个非常关键的技术分支。ROS提供了一个丰富的框架，支持了从简单的工具到复杂的系统构建和部署的能力。机械臂作为机器人技术中的核心组件，其控制和规划的复杂性要求开发者具备跨学科的知识，包括机械工程、电子工程、控制理论以及计算机科学。本章将简要概述ROS机械臂开发的基本概念、技术和关键工具。我们会探讨如何运用ROS进行机械臂的建模、仿真、运动规划、碰撞检测等关键开发步骤。此外，将介绍MoveIt!
dobot moveit 包_越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS　moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包 有兴趣的可以下载来玩...
weixin_36417344的博客
01-26 744
功能包下载链接：https://download.youkuaiyun.com/download/qq_42145185/11256475 Magician Robotarm======本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic，其他环境下的运行情况没...
ROS下连接Dobot魔术师机械臂
旺旺小小酥的博客
06-06 2998
实验室最近购入Dobot 魔术师机械臂，是一款桌面级机械臂，精度较高而且相对便宜，支持二次开发，适合实验室进行学习与开发使用。提供了较为丰富的api，方便使用各种平台及语言进行开发。这里介绍如何在ROS下连接Dobot。参考官网提供的教程官网Dobot ROS教程注意教程中说提供的ROS demo是基于ROS Kinetic版本的。注意事项在Kinetic版本下是可以正常运行的，但要注意的是要多次...
基于ROS设计一款机械臂控制系统 [转发]
light169的专栏
11-05 6673
ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统 ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统 说明： 介绍如何基于ROS设计一款机械臂控制系统 正文 今天我们将从以下两个方面为大家介绍ROS机械臂控制系统的设计。 首先我们来看看ROS控制系统的设计方法。 回顾之前介绍的这张框架图，其中抽象出了控制系统的关键部分，虚线左边可以利用MoveIt!快速搭建运动规划层的功能，具体如何将规划得到的数据落实到机器人上的绿色部分，是我们要实现的重点。 这里可以用之前讲过的ros_
越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS　moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包 有兴趣的可以下载来玩
qq_42145185的博客
06-26 2万+
功能包下载链接：https://download.youkuaiyun.com/download/qq_42145185/11256475 Magician Robotarm ====== 本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic...
ROS环境Dobot机械臂URDF模型共享指南
4. **DOBOT机械臂的ROS集成**：在ROS环境下操作DOBOT机械臂需要创建相应的ROS包，其中包含URDF模型文件、启动文件、控制节点等。集成的过程包括定义机械臂的坐标系、启动仿真环境、实现控制逻辑等步骤。 5. **仿真...
dobot 机械臂ros
04-02
### Dobot机械臂与ROS集成的相关资料 Dobot机械臂作为一款广泛应用于教育和研究领域的机器人平台，其与ROS的集成可以通过多种方式实现。以下是关于Dobot机械臂与ROS集成的一些关键点： #### 1. **安装配置** 为了...
机械设计dobot机械臂高精度桌面台式机器人sw15可编辑非常好的设计图纸100%好用.zip
04-25
《深入解析Dobot机械臂：高精度桌面台式机器人SW15的设计与应用》 Dobot机械臂是一款专为桌面级应用设计的高精度机器人，它以其灵活性、精确度和易用性在机械设计领域备受青睐。这款SW15型号的机械臂，不仅拥有出色...
1个dobot机械臂练习用程序
08-16
机械臂程序skr
ROS下dobot机械臂的URDF模型
11-30
大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱 869253879@qq.com 如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有时间就发给你。
Dofbot机械臂从零部署笔记（2）——ROS之操作实机实时控制机械臂每个关节转动
takedachia的博客
02-21 5741
Dofbot机械臂从零部署笔记（2）——ROS之操作实机实时控制机械臂每个关节转动
Dobot机械臂开发学习（一）
热门推荐
海绵酱
05-07 4万+
Dobot机械臂开发学习（一） 前一段时间入手了一台Dobot桌面机械臂，号称是家用的工业级性能桌面机器人。这台四轴机械臂，承重500g，动作精度可达0.2mm，采用三台步进电机驱动，拥有两个角度传感器，下位机控制器采用arduino&FPGA，提供了一份功能比较齐全的用户协议。通过该协议，可以通过串口或蓝牙通信，用上位机对其进行控制。可以完成写字、雕刻、抓取、吸取等复杂动作和任务。 这是Do
ROS moveit roscpp获取机械臂雅可比矩阵
weixin_45226065的博客
07-22 571
但是目前不知道 reference_point_position 具体怎么用，之后知道了再补充。
在ROS下控制dobot(magician)机械手的夹抓
qq_42145185的博客
03-16 3292
在ROS下控制越疆科技dobot(magician)机械手的夹抓 代码： #include "ros/ros.h" #include "ros/console.h" #include "std_msgs/String.h" #include "dobot/SetCmdTimeout.h" #include "dobot/SetQueuedCmdClear.h" #include "dob..
dobot示教程序ros
qq825255961的博客
08-08 1765
ros dobot示教程序 Dobot Magician API接口说明V1.2.2版本1.9HHT功能：
ROS下dobot(magician)机械臂的python demo
qq_42145185的博客
01-06 4625
和朋友一起试了试ROS里 roscpp代码改rospy 使用的是dobot magician ,这是客户端用python写的   #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy import sys from std_msgs.msg import String from dobot.srv import SetCmd...
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