STM32CUBE学习——2



stm32cubemx实现简单的串口通信

         首先要写代码必须知道变量的数据类型，网上搜索了一下，发现现在stm32使用CMSIS数据结构，具体见下面的表格，原文见：http://forum.eepw.com.cn/thread/215752/1/

         言归正传，首先打开stm32cubemx新建一个工程，打开串口USART1，选择异步模式，无流控制。

         异步通信的特点是：“一个字符一个字符地传输，每个字符一位一位地传输，并且传输一个字符时，总是以“起始位”开始，以“停止位”结束,字符之间没有固定的时间间隔要求。每一个字符的前面都有一位起始位（低电平，逻辑值），字符本身由5-7位数据位组成，接着字符后面是一位校验位（也可以没有校验位），最后是一位或一位半或二位停止位，停止位后面是不定长的空闲位。停止位和空闲位都规定为高电平（逻辑值１），这样就保证起始位开始处一定有一个下跳沿”（http://wenku.baidu.com/linkurl=qI89ODP3jmz95Hyewv5gOTSnYlc2ADzLmDy3rIuA1YDGMToiKXHJIUCInb7Ld4j030QgC_Qbaa2wH9t0T8Mr_5bj6z1AlUEIUAQ0lZvaQ0e）

           接下来选择Clock Configuration配置时钟，其实如果使用内部时钟的话cube就帮你配置好了。如果使用外部时钟的话在上面的步骤中选择bypass clock source（旁路时钟源）或者crystal/ceramic resonator（晶体/陶瓷晶振）就可以了。

         下一步在Configuration界面选择USART1，在弹出的界面中可以根据使用的要求设置波特率、数据位长度、奇偶校验位，停止位，还可以控制串口是收发模式还是只收或者只发模式，over sampling一般设置成16（具体为什么还没仔细研究过，欢迎交流），点击Apply->OK就配置完成了。生成工程文件时，可以使用Keil和IAR。看网上多用Keil，但是我使用最新的F411时，Keil出现很多问题。不是低版本的Keil4不支持F411，要么就是现在cube还不支持Keil5，所以只能选择IAR了，实践证明是可行的！

         打开IAR工程文件，在user code区域加上以下代码：

  /* USER CODE BEGIN 1 */  
  #define ordersize 1
               uint8_t myorder[ordersize];  
  /* USER CODE END 1 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  GPIO_PinState KEY;
  myorder[0]='r';
  /* USER CODE END 2 */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    KEY=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
    if(KEY==GPIO_PIN_RESET)
    {
      if(HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t * )myorder,ordersize,5000)==HAL_OK)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
      }
     }

     else

     {

       HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);

     }
  }
  /* USER CODE END 3 */

         代码的主要功能就是按一下键，就串口发送字符串myorder，如果发送成功就绿灯亮，松开按键就绿灯灭。

        今天就先写到这，后面还会继续完善的。

         stm32f10x.h文件中包含了常用的布尔形变量定义，如：
         typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus; 
         typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;
         #define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))
         typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;  

 CMSIS IO类型限定词

IO类限定词	#define	描述
_I	volatile const	只读访问
_O	volatile	只写访问
_IO	volatile	读和写访问

固件库与CMSIS数据类型对比

固件库类型	CMSIS类型	描述
s32	int32_t	易挥发只读有符号32位数据
s16	int16_t	易挥发只读有符号16位数据
s8	int8_t	易挥发只读有符号8位数据
sc32	const int32_t	只读有符号32位数据
sc16	const int16_t	只读有符号16位数据
sc8	const int8_t	只读有符号8位数据
vs32	_IO int32_t	易挥发读写访问有符号32位数据
vs16	_IO int16_t	易挥发读写访问有符号16位数据
vs8	_IO int8_t	易挥发读写访问有符号8位数据
vsc32	_I int32_t	易挥发只读有符号32位数据
vsc16	_I int16_t	易挥发只读有符号16位数据
vsc8	_I int8_t	易挥发只读有符号8位数据
u32	uint32_t	无符号32位数据
u16	uint16_t	无符号16位数据
u8	uint8_t	无符号8位数据
uc32	const uint32_t	只读无符号32位数据
uc16	const uint16_t	只读无符号16位数据
uc8	const uint8_t	只读无符号8位数据
vu32	_IO uint32_t	易挥发读写访问无符号32位数据
vu16	_IO uint16_t	易挥发读写访问无符号16位数据
vu8	_IO uint8_t	易挥发读写访问无符号8位数据
vuc32	_I uint32_t	易挥发只读无符号32位数据
vuc16	_I uint16_t	易挥发只读无符号16位数据
vuc8	_I uint8_t	易挥发只读无符号8位数据