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原创晒毕设：基于TMS320F28035的三相交流异步电机变频调速系统

硬件基本调试完毕，采用转子磁场定向控制，电流环PI，速度PI参数基本调好。人机交互基本做好：所有独立完成，包括硬件，软件，上位机。历时五个月视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNTI2NzAzMzUy.html

2013-03-11 18:20:28 6230 3

原创简简单单----一个TMS320F28035的串口驱动程序

/************************************ 标题：MySci.h 软件平台：CCS v5.2 硬件平台：TMS320F28035coreboard 主频：60M author：小船 data：2013-01-22*************************************/#ifndef MySci

2013-08-03 22:22:28 9800

原创简简单单----一个TMS320F28035的LED驱动程序

/************************************ 标题：LEDs.h 软件平台：CCS v5.2 硬件平台：毕设控制板主频：60M author：小船 data：2013-02-23*************************************/#ifndef LEDS_H_#define LEDS_H

2013-08-03 22:12:36 4037 1

原创简简单单---一个TMS320F28035的按键驱动程序

/************************************ 标题：key.c 软件平台：CCS v5.2 硬件平台：毕设控制板主频：60M author：小船 data：2013-02-23*************************************/#include "key.h"void (*key1_ha

2013-08-03 22:00:08 5213

原创制作TMS320F28035最小系统板

虽然我有了C2000 Launchpad，但由于28027没有编码器接口，所以我还是自己做了28035的最小系统板，打算用到做交流电机控制。原理图是参照TI 的2803x controlcard的设计，稳压改用AMS1117，仿真器接口接出，所有IO引出。现在xds100v2仿真器的价格也越来越便宜，甚至有人能自己DIY，笔者觉得这个东西也接近开源的了，不存在山不山

2012-12-05 18:15:43 19602 7

原创 TMS320F28027之ADC

TMS320F28027之ADC参考文档SPRUGE5FTMS320F28027的ADC功能:1．12位双采样保持电路。2．同时采样和序列采样方式。3．全范围电压输入，0V到3.3V固定，或者VREFLO到VREFHI可调。4．系统时钟全频运行，无需分频。5．16输入通道。6．16个SOC配置，设置触发，采样窗口，通道。7．16个独立保存转换结果的结果寄存器。

2012-10-08 19:38:28 21274 2

原创 TMS320F28027之CPU定时器

这个太简单了，就五个寄存器，看一下就行了贴代码记录之：/********************************************* 标题：TIMER_test.c 软件平台：CCS v5.2 硬件平台：C2000 LaunchPad 主频：60M 描述：练习定时器基于2802x C/C++ Header Fi

2012-09-26 21:13:09 6319

原创 TMS320F28027之中断

中断参考文档SPRUFN3C外设中断示意图: 外设级：当一个外设发生了一个中断，特定的外设寄存器中相应的中断标志位（IF）就会置位。如果相应的中断使能位被设置，外设就会向PIE控制器产生一个中断请求。如果中断在外设级没有被使能，IF位仍然保持置1状态直到被软件清除。如果中断之后使能，IF位仍然是1，中断请求将会被PIE响应。外设寄存器的中

2012-09-26 08:32:24 8297 1

原创 TMS320F28027之GPIO

输入限制: 输入限制电路设计的十分灵活，你可以通过配置GPxQSELn寄存器来选择输入限制的类型。在GPIO的输入模式中，可以配置为与SYSCLKOUT同步或者采样窗口限制。对于外设的输入，还可以配置成异步模式。不同步（异步输入）：此模式用于不要求同步或者本身就要异步的外设中，比如SCI，SPI和I2C。或者独立于SYSCLKOUT的ePWM触发。通用数字接口不能

2012-09-23 16:27:13 13053

原创 TMS320F28027之创建工程

参照TI的driver_example创建CCS5.2的工程，要求绝对的移植性，这个工程复制到任何一台装有CCS v5的电脑上都能编译通过，不需要改动任何地方，包括路径。首先，下载安装TI的2802x C/C++ Header Files and PeripheralExamples，以2802x为例，下载地址：http://www.ti.com/tool/sprc832

2012-09-23 16:19:35 14021 14

翻译把DSP TMS320F28XXX的程序段从flash复制到ram中运行

翻译自TI应用手册SPRAAU8摘要这个应用报告和相关的代码提供了一种把编译后的程序段从TMS320F28xxx的flash复制到ram的功能，这样可以提高代码的运行速度。这个解决方案在直接启动之后，进入c_int00 ——C语言代码运行之前实现此功能。本应用报告中所讨论的项目内容和源代码可以从以下网址下载：http://www-s.ti.com

2012-09-11 21:16:19 15272 2

原创小工具之——CAN收发器

有时候调试程序免不了需要一些小电路，以下电路用两个sn65hvd230做了两个CAN总线收发器在同一块板上。JP1，JP4：两个跳线帽，用于配置终端电阻JP2，JP3：用于配置波形上升沿斜率PCB尺寸：33mm*25mm

2012-09-09 11:15:41 4552

原创 stm32f407之CAN控制器（操作寄存器）

CAN控制器首先简单介绍一下CAN总线，关于CAN总线是谁发明的，CAN总线的历史，CAN总线的发展，CAN总线的应用场合，这些，通通不说。这里只是以我个人理解，简单说说CAN通信。CAN总线的端点没有地址（除非自己在帧里定义地址），CAN总线通信不用地址，用标识符，不是单独的谁发给谁，而是，你总是发送给整个网络。然后每个节点都有过滤器，对网络上的传播的帧的标识符进行

2012-09-08 10:36:44 26196

原创 stm32f407之数字滤波（操作寄存器）

数字滤波为了对stm32f4的ADC和DAC有更多的了解，我决定做一个实用性比较强的实验。就是数字滤波实验，利用stm32f4的DAC可以产生噪声的特点，利用它的一路DAC产生叠加噪声的信号作为原始信号。然后用ADC测量，把结果经过滤波处理后用DAC的另一通道把结果输出，用双踪示波器观察。一阶惯性滤波器及其数字化一阶惯性滤波器的传递函数为：利

2012-09-08 10:24:30 11171 6

原创 stm32f407之三ADC交替采样（操作寄存器）

三ADC交替采样在多ADC模式中，ADC1为主，ADC2或ADC3为从，交替或者同时触发，工作模式取决于ADC_CCR寄存器的MULTI[4:0]。多ADC模式中，转换后的数据可以多模式的数据寄存器（ADC_CDR）中读取。状态可以在多模式的状态寄存器（ADC_CSR）读取。多ADC模式下的DMA传输方式：

2012-09-08 10:14:10 16481 5

原创 stm32f407之ADC（操作寄存器）

ADC 12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达19个通道，可测量16个外部和2个内部信号源和Vbat通道。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。有16个多路通道。通道选择：可以把转换组织成

2012-09-08 10:04:45 23402 6

原创 stm32f407之DAC（操作寄存器）

DAC Stm32f4内嵌的DAC是12位数字输入，电压输出的数模转换器。DAC可以配置为8位或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压VREF+以

2012-09-08 09:59:54 12847 1

原创 stm32f407之高级定时器死区互补PWM（操作寄存器）

十四、高级定时器死区互补PWM 高级定时器的功能有很多，这里只介绍死区互补PWM输出功能。其实死区互补PWM跟通用定时器的PWM配置差异不大，只是需要设置多CCER寄存器中的几个位以及刹车与死区寄存器BDTR。对寄存器的具体描述请参考数据手册。配置步骤：1. 使能相关时钟。2.

2012-09-08 09:55:52 13486 1

原创 stm32f407之PWM（操作寄存器）

PWM 脉宽调制模式可以生成一个由TIMx_ARR寄存器的值确定频率和TIMx_CCRx寄存器的值确定占空比的信号。可以对每个通道独立选择PWM模式，（ OCx输出一个PWM信号）在TIMx_CCMRx寄存器的OCxM位写110（PWM模式1）或111（PWM模式2）。必须通过设置TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位，启用相应的预装载寄存器，最后还要设

2012-09-08 09:50:59 17234 1

原创 stm32f407之通用定时器

通用定时器通用定时器（TIM2 to TIM5）包括由可编程的分频器驱动一个的16位或32位自动重载计数器。它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或生成的输出波形（输出比较和PWM）。可以使用定时器的预分频器和RCC时钟控制器分频器调制从几微秒到几毫秒的脉冲长度和波形周期。它们是完全独立的，不共享任何资源。主要特点：通用TIMx定时器

2012-09-08 09:44:40 16016 1

原创 stm32f407之基本定时器TIM6&TIM7（操作寄存器）

基本定时器TIM6&TIM7 基本定时器TIM6和TIM7包括一个由可编程分频器驱动的16位自动重载计数器。它可以用作普通的定时器，也可以用来驱动DAC。这两个定时器是完全独立的，不共享任何资源。更多时候是与DAC平配合使用。作为定时器的配置步骤：1. 设置中断优先级分组（如果之前没有设置），这个最好一个程序里只在开头设置

2012-09-08 09:40:54 17283 1

原创 stm32f407之MyDebugger（操作寄存器）

九、MyDebugger 已经学习了usart和DMA，因为后面的学习，最好有一个直观点的人性化的显示终端。可以通过串口将数据和文字信息发送往电脑，然后在上位机软件上观察数据以及调试信息。为此，我写了一个文件，以供日后调试之用，命名为MyDebugger。首先，参照之前的程序，略加修改，将USART的接收功能全部去掉，DMA的配置分开，独立写成一个配置DM

2012-09-08 09:34:39 4815

原创 stm32f407之DMA（操作寄存器）

八、DMA 直接内存访问（DMA）是用来以提供外设和内存、内存和内存之间的高速数据传输的。数据可以在没有任何CPU干预下通过的DMA进行传输。这使得CPU资源更倾重与其他操作。 DMA控制器基于一个复杂的总线矩阵架构，结合了功能强大的双AHB主总线架构与独立的FIFO，以优化系统带宽。两个DMA控制器共有16个数据流（stream），每个数据流可

2012-09-08 09:15:44 26483 5

原创 stm32f407之USART（操作寄存器）

七、USART STM32F407xx内嵌四个通用同步/异步接收器（USART1，USART2，USART3和USART6）和两个通用异步收发器（UART4和UART5）。这6个接口提供异步通信的IrDASIR ENDEC支持，多机通信模式，单线半双工通信模式LIN主/从功能。 USART1和USART6接口能够速度高达10.5 Mbit / s的通信其他可用的接口通信高达

2012-09-08 09:02:46 21913 31

原创 stm32f407之EXTI（操作寄存器）

六、EXTI 外部中断/事件控制器包括用于生成高达23个事件/中断的请求。每条中断线可独立配置选择类型（响应或挂起）和相应的触发事件（上升或下降或两者）。每一中断线可以独立屏蔽。有一个挂起寄存器维持中断线的状态请求。 EXTI线0~15连接到PX0~15(可编程配置)EXTI线16连接到PVD的输出事件EXTI线17连接到RTC报警事件EXTI线

2012-09-08 08:49:06 11526 2

原创 stm32f407之NVIC

五、NVIC 中断向量嵌套控制器是用来管理所有中断和事件的，包括中断的使能和除能，中断的优先级。这个是属于内核的东西，所以ST的参考手册上对它的描述较少，但他又是十分重要的东西，要了解它就要看ARM的《Cortex™-M4 Devices Generic User Guide》。相关寄存器译自《Cortex™-M4 Devices Generic UserGu

2012-09-08 08:43:30 18117 1

原创 stm32f407之GPIO（操作寄存器）

四、GPIO stm32f407VG这款单片机上共有PA-PE共5×16共80个复用IO口，每个通用I / O端口有4个32位配置寄存器（GPIOx_MODERGPIOx_OTYPER GPIOx_OSPEEDR GPIOx_PUPDR），两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一个32位的置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），3

2012-09-08 08:34:54 29601 2

原创 stm32f407之了解编程环境

三、了解编程环境前文再续，书接上一回，前面我们建立了一个文件夹，用来存放我们的工程，有建了三个文件夹，现在，分别解析一下这三个文件夹里放的是什么东西。 inc文件夹里放的是头文件，一共六个，以后我们自己的头文件也可以放到这里来。 stm32f4xx.h 包含了stm32f4的寄存器结构体的定义（类似于C51的reg5

2012-09-08 08:29:44 8281

原创 stm32f407之创建IAR工程

二、创建工程首先介绍一下IAR。 IAR EmbeddedWorkbench for ARM是一套支持ARM所有处理器的集成开发环境，包含项目管理器、编辑器、C/C++编译器、汇编器、连接器和调试器。在IAR Embedded Workbench for ARM环境下可以使用C/C++和汇编语言方便地开发ARM嵌入式应用程序，比较其他的ARM开发环境

2012-09-08 08:21:30 28584

原创 stm32f407之认识硬件

一、认识硬件STM32F4-Discovery STM32F4-Discovery基于STM32F407VGT6，板上包括了一个ST-LINK/V2 调试工具和2 个ST MEMS、USB OTG接口等。以及大量的软件例程。官方F4网站：http://www.st.com/stm32f4-discovery 1. STM32F407VGT6微控制器：32位 AR

2012-09-08 07:51:18 51566 1

高质量C编程-----------------------------

软件质量是被大多数程序员挂在嘴上而不是放在心上的东西！除了完全外行和真正的编程高手外，初读本书，你最先的感受将是惊慌：“哇！我以前捏造的 C++/C 程序怎么会有那么多的毛病？” 别难过，作者只不过比你早几年、多几次惊慌而已。请花一两个小时认真阅读这本百页经书，你将会获益匪浅，这是前面 N-1 个读者的建议。

2011-02-25

[Qt4设计模式导论]

掌握C + +和共同设计模式，采用世界领先的跨平台开发的开源框架技术：Qt 4。

2011-01-19

Linux程序设计第四版

　本书通过先介绍程序设计理论，再以适当的例子和清晰的解释来阐明它的方式，帮助读者迅速掌握相关的知识。　　本书适合Linux的初学者及希望利用Linux进行开发的程序人员阅读，也适合作为高等院校计算机相关专业师生的参考教材。

2011-01-15

本文概括介绍了 DS1302 时钟芯片的特点和基本组成通过实例详细说明了有关功能的应用软件关于 DS1302各寄存器的详细位控功能请参考DALLAS 达拉斯公司的相应产品资料概述 DS1302是DALLAS公司推出的涓流充电时钟芯片内含有一个实时时钟/日历和31字节静态RAM 通过简单的串行接口与单片机进行通信实时时钟/日历电路提供秒分时日日期月年的信息每月的天数和闰年的天数可自动调整时钟操作可通过 AM/PM 指示决定采用 24 或 12 小时格式 DS1302 与单片机之间能简单地采用同步串行的方式进行通信仅需用到三个口线1 RES 复位2 I/O 数据线3 SCLK 串行时钟时钟/RAM 的读/写数据以一个字节或多达 31 个字节的字符组方式通信 DS1302 工作时功耗很低保持数据和时钟信息时功率小于1mW