TUM ARDrone源码阅读

TUM ARDrone源码阅读

简介

TUM ARDrone是TUM（慕尼黑工业大学）Vision Group开发的一款飞行器自动导航ROS程序包。该程序将PTAM算法与IMU信息进行扩展卡尔曼滤波，从而对飞行器进行位姿估计。
团队主页：https://vision.in.tum.de/research/robotvision
ROS上的tum-ardrone包wiki：http://wiki.ros.org/tum_ardrone
github项目地址：https://github.com/tum-vision/tum_ardrone

安装与运行方法

1. 安装ardrone在ROS上的驱动ardrone_autonomy
   文档地址：http://ardrone-autonomy.readthedocs.io/en/latest/

   如果不想飞飞机，可以安装仿真环境tum_simulator。
   ROS ARDrone仿真环境搭建
   indigo：https://github.com/dougvk/tum_simulator
   hydro: