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RSS订阅原创 Unity调用Android原生Java代码以及Unity打开Android原生Activity
随着智能硬件的逐步发展，Unity上的通用蓝牙需求越来越多。近期我也完成了一个Unity上的通用蓝牙插件。但本次仅介绍在这个项目中的用到的Unity和Android通信与交互部分，U3D的蓝牙有需求可以私聊讨论:P。好了现在咱们逐步讲解U3D是如何调用Android原生Java代码的：1、第一步建立一个Android工程（有点废话）在例子工程中为了便于演示，我只建立了两个A
2017-02-19 13:29:12
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原创 STM32 外部中断实现
这几天在调试mpu6050,期间想试试6050的DMP.看了很多例子都要用中断触发dmp fifo数据的读取,之前对smt32外部中断也不是很了解,正好借此机会实践一下.以下都是外部中断的实现过程以及注意事项.实现过程:首先利用外部按键来测试中断.我的按键硬件连接是stm32 pin直接连接外部案件,所以在定义pin时需要定义为input且加上内部的上拉电阻.//首先是初始化RCC
2016-08-24 13:27:28
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原创 GPUImage实现实时扫描线效果
做了一段时间跟相机相关iOS项目，经过多次使用OpenGL和GPUImage想到了一些好玩的效果和东西。趁着项目间隙把这些想法逐一实现一下，首先是一个"扫描线"效果的相机界面，效果如下：效果gifgif的图貌似不能链接,,,,其中的主要难点是：组合滤波器和shader逻辑的编写。我的思路是：用canny边缘实现物体边缘的扫描特效，再叠加到原始图像上，最终用sha
2015-12-11 19:30:59
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原创 ros.usb_cam驱动的安装
1 下载usb_cam: http://wiki.ros.org/usb_cam2 将usb_cam 拷贝到 catkin_ws3 在catkin_ws中编译: $mkdir build $cd build $cmake .. $make4 将编译好的整个目录拷贝到 ros的share文件夹中运行。5 运行 usb
2014-09-10 22:21:25
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原创 PTAMM的Linux 编译与运行
1、系统准备： 我试验过ubuntu10.04(内核2.6.x)和12.04(内核3.2.x)都可以完成编译2、以来库准备： 除了附件中的四个库之外还请输入以下命令安装以下依赖库： sudo apt-get install libboost-dev libboost-doc sudo apt-get install liblapack-dev
2014-08-24 17:34:55
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转载 wget 的代理设置
1、在bash shell中设定代理.basrhc:export http_proxy="166.111.53A.167:3128"export ftp_proxy="166.111.53A.167:3128"%DON‘T ask me why the proxy above is invaild, it's just an example^_*2、对于wget可以单独
2014-01-06 09:16:49
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原创 FPGA的前景分割实现
到目前为止FPGA的前景分割项目已经基本完成，可以实现深度图数据中的运动前景的检测与分割。人型BLOB输出完美。系统概况如下：输入：Kinect深度图数据处理：某A厂FPGA，一片DDR3作为数据缓存，实际使用DDR3容量不超过5MB。输出：HDMI 1080P 输出 6幅 640*480的检测数据基本算法模块：CBLOB,帧差,腐蚀,CODEBOOK,及以上基本模
2014-01-06 00:16:26
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转载 Kinect on Android
OS : Ubuntu 11.10 64bitAndroid NDK : Android NDK r7OpenNI/Sensor(PrimeSense)/Kinect(avin2 driver) : from githubbuild binary file is here.OpenNI for Android spk and shared binaries.#
2014-01-06 00:05:31
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空空如也
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