安装octomap-python遇到的问题

高哥的代码没Bug

已于 2023-03-17 17:32:22 修改

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文章标签： linux octomap octomap-python ros

于 2023-03-17 17:30:40 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u013593554/article/details/129624639

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在尝试安装octomap-python版本1.8.0.post11时遇到错误，忽略后执行示例代码出现ImportError。通过查找解决方案，在.bashrc中添加libdynamicedt3d.so.1.8的路径至LD_LIBRARY_PATH环境变量，成功运行insertPointCloud.py。

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安装octomap-python
https://github.com/wkentaro/octomap-python

 pip install octomap-python==1.8.0.post11

执行pip install -e ‘.[example]’ 会报如下错，不予理会

ERROR: Command errored out with exit status 1: /home/yg/venv/bin/python /home/yg/venv/lib/python3.6/site-packages/pip/_vendor/pep517/in_process/_in_process.py get_requires_for_build_wheel /tmp/tmp31vxn3fy Check the logs for full command output.

执行octomap-python/examples/insertPointCloud.py一开始会提示如下错误

ImportError: lib dynamicedt3d.so.1.8: cannot open shared object file: No such file or directory

找了很久，解决方法参考：
https://github.com/wkentaro/octomap-python/issues/1
https://stackoverflow.com/questions/23916186/how-to-include-external-library-with-python-wheel-package/42106034#42106034
具体是：
找到有libdynamicedt3d.so.1.8文件的目录,添加到~/.bashrc并source一下：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/yg/NeuralCoMapping-main/venv/lib/venv/lib

再次运行examples目录下的insertPointCloud.py
可以正常显示了