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RSS订阅原创 Ubuntu 20.04 下 OMPL 踩坑安装指南
最近尝试在Ubuntu 20.04中安装OMPL运动规划库（包含python bindings），发现按照官网的安装教程一直无法安装成功，在运行demos文件夹中的python脚本时无法成功，总会报ModuleNotFoundError的错。参考了部分博客，我也像评论区里很多人一下没能成功。这几天又去OMPL对应的Github仓库翻找了issues，倒腾了好几次，终于成功了。尝试梳理一下，看看能不能帮到大家。
2025-03-21 20:07:38
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原创 【Octomap】入门与自定义地图的实现
Octomap浅入门：涉及Octomap的入门使用教程以及利用Octomap自建.bt的个性化地图
2022-08-17 10:39:45
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空空如也
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