数据结构与算法之美 —— 二分查找

对有序数据集合的查找算法:二分查找  实现的差异主要在于数组中是否有重复元素

目录

一、二分查找算法

时间复杂度:O(logn)

极其高效的时间复杂度——对数时间复杂度:可能存在复杂度小于常量级时间复杂度

内存消耗:要求连续内存,但是除了数据存储外无额外消耗

二、二分查找的实现:(有序且不重复的数组)

1、二分查找的循环实现

注意点:

1)循环退出条件:

2)mid 的取值实际上:

3)low 和 high 的更新:

2、二分查找的递归实现

三、应用二分查找的条件

1、二分查找依赖的是顺序表结构

2、二分查找针对的是有序数据

3、不适合数据量过大或者过小的查找

4、适用于数据比较十分耗时的查找

问题:

四、二分查找的变形问题 常见四种变形问题

问题:


一、二分查找算法

数据结构与算法之美 - 15

二分查找针对的是一个有序的数据集合,查找思想有点类似分治思想。每次都通过跟区间的中间元素对比,将待查找的区间缩小为之前的一半,直到找到要查找的元素,或者区间被缩小为 0。

时间复杂度:O(logn)

我们假设数据大小是 n,每次查找后数据都会缩小为原来的一半,也就是会除以 2。最坏情况下,直到查找区间被缩小为空,才停止。可以看出来,这是一个等比数列。其中 n/2k=1 时,k 的值就是总共缩小的次数。而每一次缩小操作只涉及两个数据的大小比较,所以,经过了 k 次区间缩小操作,时间复杂度就是 O(k)。通过 n/2k=1,我们可以求得 k=log2n,所以时间复杂度就是 O(logn)。

极其高效的时间复杂度——对数时间复杂度:

有的时候甚至比时间复杂度是常量级 O(1) 的算法还要高效。

为什么这么说呢?因为 logn 是一个非常“恐怖”的数量级,即便 n 非常非常大,对应的 logn 也很小。比如 n 等于 2 的 32 次方,这个数很大了吧?大约是 42 亿。也就是说,如果我们在 42 亿个数据中用二分查找一个数据,最多需要比较 32 次。

用大 O 标记法表示时间复杂度的时候,会省略掉常数、系数和低阶。对于常量级时间复杂度的算法来说,O(1) 有可能表示的是一个非常大的常量值,比如 O(1000)、O(10000)。

所以,常量级时间复杂度的算法有时候可能还没有 O(logn) 的算法执行效率高。

内存消耗:

对于内存要求较高,需要使用连续的内存空间存储数据。

相对于二叉树,散列表等,二分法查找除数据本身之外,不需要额外存储其他信息,是最省内存空间的存储方式。

二、二分查找的实现:(有序且不重复的数组)

最简单的情况就是有序数组中不存在重复元素,我们在其中用二分查找值等于给定值的数据。

1、二分查找的循环实现

public int bsearch(int[] a, int n, int value) {
  int low = 0;
  int high = n - 1;

  while (low <= high) {  // 注意不是low < high 
    int mid = (low + high) / 2;
    if (a[mid] == value) {
      return mid;
    } else if (a[mid] < value) {
      low = mid + 1;
    } else {
      high = mid - 1;
    }
  }

  return -1;
}

注意点:

1)循环退出条件:

注意是 low<=high,而不是 low

2)mid 的取值实际上:

mid=(low+high)/2 这种写法是有问题的。因为如果 low 和 high 比较大的话,两者之和就有可能会溢出。

改进的方法是将 mid 的计算方式写成 low+(high-low)/2。更进一步,如果要将性能优化到极致的话,我们可以将这里的除以 2 操作转化成位运算 low+((high-low)>>1)。

因为相比除法运算来说,计算机处理位运算要快得多。

3)low 和 high 的更新:

low=mid+1,high=mid-1。注意这里的 +1 和 -1,如果直接写成 low=mid 或者 high=mid,就可能会发生死循环。比如,当 high=3,low=3 时,如果 a[3]不等于 value,就会导致一直循环不退出。

2、二分查找的递归实现

// 二分查找的递归实现
public int bsearch(int[] a, int n, int val) {
  return bsearchInternally(a, 0, n - 1, val);
}

private int bsearchInternally(int[] a, int low, int high, int value) {
  if (low > high) return -1;

  int mid =  low + ((high - low) >> 1);
  if (a[mid] == value) {
    return mid;
  } else if (a[mid] < value) {
    return bsearchInternally(a, mid+1, high, value);
  } else {
    return bsearchInternally(a, low, mid-1, value);
  }
}

三、应用二分查找的条件

1、二分查找依赖的是顺序表结构

主要原因是二分查找算法需要按照下标随机访问元素。数组按照下标随机访问数据的时间复杂度是 O(1),而链表随机访问的时间复杂度是 O(n)。所以,如果数据使用链表存储,二分查找的时间复杂就会变得很高。二分法依赖于数组。

2、二分查找针对的是有序数据

如果数据没有序,我们需要先排序。

排序的时间复杂度最低是 O(nlogn)。因此,针对的是一组静态的数据,没有频繁地插入、删除,我们可以进行一次排序,多次二分查找。这样排序的成本可被均摊,二分查找的边际成本就会比较低。

但是,如果数据集合有频繁的插入和删除操作,要想用二分查找:

  • 要么每次插入、删除操作之后保证数据仍然有序;
  • 要么在每次二分查找之前都先进行排序;

针对这种动态数据集合,无论以上哪种方法,维护有序的成本都是很高的。动态数据集合可以通过二叉树来完成快速的元素查找。

3、不适合数据量过大或者过小的查找

大数据量情况下对于内存要求较高,因为二分查找的底层需要依赖数组这种数据结构,而数组为了支持随机访问的特性,要求内存空间连续,对内存的要求比较苛刻。

小数据量情况下二分查找还是顺序遍历,查找速度都差不多。

4、适用于数据比较十分耗时的查找

数据之间的比较操作非常耗时,不管数据量大小,都推荐使用二分查找。

比如,数组中存储的都是长度超过 300 的字符串,如此长的两个字符串之间比对大小,就会非常耗时。

需要尽可能地减少比较次数,而比较次数的减少会大大提高性能,这个时候二分查找就比顺序遍历更有优势。

问题:

如何在 1000 万个整数中快速查找某个整数?我们希望这个功能不要占用太多的内存空间,最多不要超过 100MB。

每个数据大小是 8 字节,最简单的办法就是将数据存储在数组中,内存占用差不多是 80MB,符合内存的限制。借助今天讲的内容,我们可以先对这 1000 万数据从小到大排序,然后再利用二分查找算法,就可以快速地查找想要的数据了。

虽然用散列表、二叉树都可以解决,但不管是散列表还是二叉树,都会需要比较多的额外的内存空间。而二分查找底层依赖的是数组,除了数据本身之外,不需要额外存储其他信息,是最省内存空间的存储方式,所以刚好能在限定的内存大小下解决这个问题。

四、二分查找的变形问题

数据结构与算法之美 - 15

问题:

如何快速定位出一个 IP 地址的归属地?

P 区间与归属地的对应关系不经常更新,我们可以先预处理这 12 万条数据,让其按照起始 IP 从小到大排序。

如何来排序呢?IP 地址可以转化为 32 位的整型数。所以,我们可以将起始地址,按照对应的整型值的大小关系,从小到大进行排序。

找到最后一个起始 IP 小于等于这个 IP 的 IP 区间,然后,检查这个 IP 是否在这个 IP 区间内,如果在,我们就取出对应的归属地显示;如果不在,就返回未查找到。

这个问题就可以转化为第四种变形问题“在有序数组中,查找最后一个小于等于某个给定值的元素”。

 

 

 

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