猪哥的专栏

对于C程序员，尤其是嵌入式C程序员，hashmap使用的相对较少，所以会略显陌生，hashmap其实涉及到2个概念，分别是哈希(hash)、map。哈希hash：是把任意长度输入通过蓝列算法变换成固定长度的输出，这种转换是一种压缩映射，一般不可逆。这是专业的解释，我们常说的crc16、crc32、lrc、md5、sha256等，本质上都是哈希hash，只不过散列算法不同而已。

这里写自定义目录标题背景知识Linux中与输入输出相关的文件描述符Linux shell 输出重定向的目的Linux Bash支持的输出重定向语法背景知识Linux的重定向指的是[改变输入/输出的方向]，一般情况下，我们都是从键盘读取用户输入的数据，然后再把数据拿到程序中使用，这就是标准的输入方向，反过来，程序也会产生数据，这些数据都是呈现在显示器上，这就是标准输出方向。简单的说：输入方向就是数据从哪里流向程序，数据默认从键盘流向程序，如果改变它的方向，数据就从其他地方流入，这就是输入重定向。

前言先说一下场景需求：1、远程ssh访问设备，但是设备端不具备公网访问能力。2、物联网采集网关，通过4G连接外网，网关部署在项目现场，我们不知道网关的IP，就算知道，网络链路也不通。对于网关的远程调试和运维都无法进行。目前的解决方案：1、通过SD-WAN技术，设备与设备之间打通隧道。2、通过VPN，本地部署VPN服务器，实现VPN专网。3、采用阿里云/华为云边缘计算解决方案，设备连接到阿里云/华为云边缘平台，实现远程运维、调试。现有方案优缺点1、SD-WAN技术，需要配备SD-WAN软件或

需求场景采用的是开源硬件，linux平台，程序拷贝到硬件上，应用程序功能是多种多样，比较复杂的，还会涉及到后期进行OTA升级，所以如果直接采用程序绑定硬件唯一ID是不方便的，基于这些原因，我们可以参考软件行业里的加密狗思路，给我们的程序增加一个软加密狗，这个软加密狗是与硬件唯一绑定的，可以认为一机一密。思路1、软加密狗程序尽可能的简单，只做2件事儿：1、检查当前硬件唯一ID是否合法。2、提供查询接口(信号、共享内存、消息队列)等，当应用程序查询当前硬件是否合法时，返回OK或ERROR。当然，这

前言在上一篇文章《深入分析linux下 动态库的显性调用(dlopen)和隐性调用区别》 我们分析了动态库的显性和隐性调用区别，里面提到了进程运行加载的一些知识点，本文做一个简单的总结。进程启动过程1、搜索器所依赖的动态库（隐形调用动态库）。2、加载隐性调用的动态库到内存。3、初始化隐性调用的动态库。4、初始化进程。5、将程序的控制权移交给main函数，也就是从main入口。6、如果程序运行到 dlopen , 将动态库加载到内存，然后初始化，再使用dlsym 调用。...

前言在linux环境下编程，我们如果想要使用第三方的库，基本上有以下几种方式：1、将第三方库的源码合并到我们的工程项目代码中，一起编译。2、将第三方库编译成静态库(xxx.a),我们在使用时，在Makefile中引用该静态库。3、将第三方库编译成动态库(xxx.so), 我们在使用时，隐性调用该动态库，具体表现为需要 在程序中包含动态库的 头文件，同时需要在/usr/lib路径下，存放动态库文件，以便程序调用。4、将第三方库编译成动态库(xxx.so)， 我们在使用时，显性调用该动态库，在程序

本文转载腾讯游戏工程师：Linux I/O底层原理全面揭秘这里向作者致敬，写的非常棒，从技术背景到原理，通俗易懂。摘要从虚拟内存、I/O 缓冲区，用户态&内核态以及 I/O 模式等等知识点全面而又详尽地剖析 Linux 系统的 I/O 底层原理，分析了 Linux 传统的 I/O 模式的弊端，进而引入 Linux Zero-copy 零拷贝技术的介绍和原理解析，将零拷贝技术和传统的 I/O 模式进行区分和对比，帮助读者理解 Linux 内核对 I/O 模块的优化改进思路。前言如今的网络应用

启动服务systemctl start vsftpd.service关闭服务systemctl stop vsftpd.service重启服务systemctl restart test.service显示服务的状态systemctl status test.service在开机时启用服务systemctl enable test.service在开机时禁用服务systemctl disable test.service查看服务是否开机启动sys

在上一篇文章《struct timeval 和 struct timespec 应用小结》我们分析了与linux系统时间相关的结构体定义，在linux系统C编程中，获取系统时间的api函数有两个，分别为：int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz)int clock_gettime(clockid_t, struct timespec *)我们逐个分析：1、gettimeofday() 该函数把当前时...

在基于linux的C编程中，经常会看到 struct timeval和struct timespec 这两个跟时间有关的结构体，有时候会容易混淆，先看下这两个结构体的定义，以linux-2.6.35为例，在time.h下struct timeval { __kernel_time_t tv_sec; /* seconds */ __kernel_suseconds_t tv_usec; /* microseconds */};struct timespec { __kernel

解决方案：gcc编译时增加 -lm选项，这样程序就能引用libm.so（libmath）库了。 该错误的含义并不是glibc库的错误，而是pow符号未定义， pow是数学中的求幂函数，也就是说，如果我们在C文件中引用了math.h ,那么在使用gcc编译时，必须添加 -lm选项，因为书序函数是位于libm.so库文件中的，-lm选项告诉编译器书序函数要到这个库文件中查找。...

嵌入式Linux下进行共享库移植时，在PC上交叉编译生成共享库后，需要将共享库和软连接拷贝到设备/lib下，正常情况下是可以使用的，但是在程序调用动态库的时候，出现了题目中的错误，如下图所示：问题分析：linux下的拷贝不完全，或者说对于 共享库的 软连接 不能拷贝完全。解决办法：先将原来的软连接删除，然后使用 ln -s 命令手动创建软连接。其中 -s 是可选参数，创建 符号链接。实例：给libmodbus.so.5.1.0 创建 软连接 libmodbus.so.5ln ...

交叉编译过程与之前的文章《libmodbus协议栈1——Linux下详细移植步骤(配置、生成)》中的流程是类似的。下面简单的做记录1、下载libev源码git clone https://github.com/enki/libev.git2、安装automake，autoconf，libtoolsudo apt-get insatll automake autoconf libtool3、这里不用执行./autogen.sh了，因为下载的源码中已经拥有了configure执行文件。4、创建

在Unix/linux 中有 I/O 操作，I/O操作针对的是 文件，而linux下，“文件”概念是比较庞大的，不管是 普通文件还是硬件设备，还是socket连接、管道等等，都是文件，文件 最常用的3中操作就是 “读”、“写”、“异常”，我们经常使用的就是“读”操作，比如读取串口接收数据，读取socket 接收数据等等，文件的“读” 一般分2种，“阻塞”和“非阻塞”，对于这两种概念，我们举...

buildroot 是linux平台下的一种构建嵌入式Linux系统的框架，这个工具在刚开始接触的时候，觉得有点懵？ 这玩意儿能够构建系统内核、u-boot、根文件系统？太夸张了吧，后来经过使用发现，这个工具还真 可以，只不过实现的方式比较意外。Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成的，对于构建内核、u-boot，它是 需要 写好脚本，从芯片厂家提供的下载链...

从函数名称上就可以知道，这个函数的主要功能是向云端发送消息，但是它的功能不仅仅如此，特别需要注意的就是，他还包含子设备登录/子设备退出功能。函数 原型如下：IOT_Linkkit_Report 原型int IOT_Linkkit_Report(int devid, iotx_linkkit_msg_type_t msg...

该函数的功能是 关闭网络连接，并且释放Linkkit 的所有的占用资源。原型如下：IOT_Linkkit_Close原型int IOT_Linkkit_Close(int devid);接口说明若设备ID为主设备, 则关闭网络连接并释放Linkkit所有占用资源参数说明参数 数据类型 方向 说明devid int 输入 设备ID返回值说明值 说...

在上一篇文章中，着重分析了 SDK的 核心调度线程yield，本文再简单的分析下用户 事件调度 API 接口函数，该函数 原型如下：IOT_Linkkit_Yield原型void IOT_Linkkit_Yield(int timeout_ms);接口说明若SDK占有独立线程, 该函数只将接收到的网络报文分发到用户的回调函数中, 否则表示将CPU交给SDK让其接收网络报文并将消息...

本文是 本系列的 最重要的 一篇，因为本文尝试着去揭示SDK本身的 工作内容，为什么要理解 SDK 的工作内容呢？因为SDK提供给开发者的是API接口函数，我们只是会简单的使用 这些API接口， 但是这些API接口的相关资料只有寥寥几句话， 相关的技术文档也非常少，作者的出发点可能是开发者快速的进行应用开发，不需要了解SDK本身的任何 实现机制，但是个人觉得，如果完全不了解 SDK的...

IOT_MQTT_Construct 函数没有开放给 用户使用，它不是一个 API接口，但是对于移植者而言，尤其是关注 底层原理的，这个函数还是非常重要的，不管我们是采用 SDK自带的编译系统进行移植，还是采用“ 代码抽取”的方式进行移植，编写wrapper.c 中的HAL_xxx函数都是必不可少的， 尤其是TCP 连接、断开、读、写的HAL 接口函数，这些 都是具体的硬件层面的 接...

从字面意思也能看出 该函数是 设备 向 云服务器 发起连接的功能函数，但是“连接”功能知识它的主要功能，它还实现了一些其他的参数初始化，比如特别重要的 底层 HAL 接口函数的绑定。该函数 原型如下：IOT_Linkkit_Connect原型int IOT_Linkkit_Connect(int devid);接口说明对于主设备来说, 将会建立设备与云端的通信. 对于子设备...

该函数是使用 IOT的SDK的 需要调用的 第一个 接口函数，该函数原型如下：IOT_Linkkit_Open原型int IOT_Linkkit_Open(iotx_linkkit_dev_type_t dev_type, iotx_linkkit_dev_meta_info_t *meta_info);接口说明初始化设备资源, 在对设备进行操作之前, 必须先调用此接口. 该接口...

在前面的文章：《阿里云IOT-C-SDK系列（1）概述：移植流程、程序框架、代码目录》《阿里云IOT-C-SDK系列（2）快速体验：移植+示例C代码》《阿里云IOT-C-SDK系列（2）快速体验：移植+示例C代码》《阿里云IOT-C-SDK系列（4）SDK配置选项理解》《阿里云IOT-C-SDK系列（5）：进一步理解SDK的移植使用方式》 我们是从 移植、应用的角...

在之前的文章《Freemodbus原理分析》，结合代码对 freemodbus 进行了分析，这里对 freemodbus机制做一下分析小结。freemodbus 的应用场景 主要是在 非linux下的 单片机系统，当然了，freemodbus 1.6 版本也开始支持了 linux，不过在linux下，如果不是一定要移植源码的话，个人觉得 libmodbus 相比 freemodus 还是...

在上一篇文章《libmodbus源码分析（2）主机（客户端）功能源码分析》 从 主机的角度 分析了 源码，本文以 从机（服务器）的角度分析一下源码。同样的，我们以 modbus rtu 协议的 4x区保持寄存器功能进行举例说明。 我们简单的写一下 modbus rtu 下 响应客户端（主机）读4x 区保持寄存器的伪代码流程：int main(void){ modbu...

在上一篇文章《libmodbus 源码分析（1）基本框架、关键数据结构、接口》中，分析了libmodbus的源码基本框架和关键的数据结构、接口，本文就分析一下 libmodbus 作为 主机（客户端）的功能源码实现，这里我们以 modbus rtu 协议 的读 4x 区保持寄存器功能 进行举例说明，我们简单的写一下 modbus rtu 下读 4x 区保持寄存器的 伪代码 流程：in...

在之前的文章：《 libmodbus协议栈1——Linux下详细移植步骤(配置、生成) 》《 libmodbus协议栈2—— Linux下 modbus RTU master 开发案例 》《 libmodbus协议栈3—— Linux下 modbus RTU 从机 开发案例 》《 libmodbus协议栈4—— 总结 》 我们是从 应用的角度了解到了 libmodbus 的使...

在之前的文章《深入理解Linux内核之链表 list.h 功能实现原理、接口说明及示例代码》中详细的分析了链表的各种操作，我们经常使用的操作是“初始化”、“ 添加节点”、“遍历”、“删除”，对于链表节点的删除，使用的相对少，而且由于 删除操作的 宏函数 定义的复杂，容易混淆，本文基于此，对 链表的删除清空做下备忘录。以单向链表结构 为例，用到的宏函数有2个，分别为：/* * I...

上一篇《libev 笔记（二）：事件驱动模型 在 稳定的网络服务器 程序中的应用》我们介绍了 事件驱动模型的作用，以及在网络服务器中应用，本文简单的说一下 libev 的 使用关键点。 libev 是一种高性能事件循环 / 事件驱动库。作为 libevent 的替代作品，由于其支持linux，而且其作者声称其相比libevent速度更快，代码更少，所以我们在嵌入式linux中采用...

在前面的文章《libev 笔记（一）：“事件驱动模型” 的 理解》 简单的介绍了 事件驱动模型的概念，但是文字概念毕竟理解起来稍微有点抽象，接下来从具体案例来一步步的分析，事件驱动模型 能解决什么问题，也就是怎么用。 本文 参考了顾锋磊 老师的 文章 《使用事件驱动模型实现高效稳定的网络服务器程序》，在此向作者致敬，写的确实不错。 libev 目前 最典型的应用场景可能就...

libev 是 一种 “事件驱动”的编程框架，所谓“事件驱动”，简单地说就是就是 有什么动作（点按钮、中断），程序就执行什么操作（中断服务函数、回调函数），当然事件不仅限于用于的操作，只要是定义好的，各种突发、预设的各种将要发生的事情，都是事件。这里，我对CPU相对熟悉一些，可以把“事件驱动”理解为 自定义软件中断。这里我们举几个案例来分析：案例1： 状态机FSM 状态机是一...

在上一篇文章《ID值自动申请和释放》中，简单的介绍下应用背景和C代码，不过上一篇中的代码 至适用于 “释放”一次，不支持多次释放，也就是说必须要释放1次后，下一次操作必须是重新申请，因为代码中没有 使用 “队列”操作，所以本文为了实现多次释放的功能，进一步改善了代码，引入了队列的思想，关于“队列”的概念，可以参考之前的文章《深入理解数据结构（一）：队列 及 C代码框架》。下面就是具体的代码：#...

简单的说下题目中涉及到的 应用场景，在 开发 网关或一些组态软件的时候，我们一般是需要创建变量或者设备表的，还有就是对于数据库表中的 ID值，我们在对表中记录进行“增”、“删”操作时，也涉及到 ID值的 管理，这个具体体现为：（1）当我们新创建一个变量或一条记录时，希望ID值为最新的，而且是唯一的、递增的。（2）如果只有“增”操作，没有“减”操作，那就比较简单了，对id值进行 id...

在使用SecureCRT或者cuteftp远程登录Ubuntu时，需要在Ubuntu上先安装openssh-server，但是在Ubuntu14.04上安装时，sudoapt-getinstallopenssh-server           会出现错误，提示安装包损坏。      E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

使用使用CuteFtp软件访问虚拟机下的Ubuntu首先要在Ubuntu下启动FTP,SSH和NFS服务。      1.$ sudo apt-get update2.$ sudo apt-get install vsftpd3.$ sudo gedit /etc/vsftpd.conf  打开后，将  #local_enable = YES  #write_enable =

在学习Linux的过程中，会遇到“文件系统”和“根文件系统”两个概念，这两个概念容易混淆，总觉得为什么Linux需要这么多的文件系统，这两种系统的各自作用是什么，有什么区别呢？    “尽管内核是Linux的核心，但文件却是用户与操作系统交互所采用的主要工具”，这就阐述了“文件系统”的作用，如果只有Linux，没有文件系统，那么整个系统是没有意义的。     在Linux中，有“VFS”的

在学习Qt开发之前，需要区分一些概念，这些概念由于名字太过相似，功能也太难懂，所以容易混淆。Qt是一个完整的C++应用程序开发框架（库或架构），它的API在所有的平台上（Linux，Windows等）是相同的，这就表示Qt工具在所有平台上的使用方式是一致的，因而Qt的应用程序开发和平台是无关的。Qt：泛指Qt的所有版本的图形界面库，注意重点是“库”，由于Qt最早是在Linux中随着KDE流

在开始学习嵌入式Linux的时，由于Linux是一种全新的操作系统，跟我们曾经熟悉的Windows的学习思路完全不同，所以在学习的过程中看不到目的，不知道从何开始，不知道为什么学，不知道学什么，所以总结一下嵌入式Linux开发流程，举例，现在手上有一块开发板，那么我们应该怎么进行嵌入式Linux开发呢，流程如下：1.移植bootloader，如u-boot，vivi等。2.裁剪Linux。

最近接触了Tiny6410及TQ2440开发板，这里吐槽一下，这两种开发板算是小有名气了，尤其是TQ，太过垃圾了，裸机程序都没有，开发板，最值钱的恰恰就是教程，教程越详细越好。Tiny6410开发板略微好一些，但是仍然不够详细，Tiny6410的烧写程序工具是Minitool软件，不过这个软件不太稳定，可能是我的系统是win7的缘故吧，反正就是shi活无法连接成功（USB驱动已装），只能使用ubo

在虚拟机中安装了Fedora9后，遇到了不能上网的问题，需要进行配置，现将配置过程总结如下:1.在vmware workstation中设定fedora上网方式为“bridge”。2.查看win7电脑中的IP地址、子网掩码、网关、DNS，并记录。3.进入Fedora9桌面中，选择“System->Network”，弹出下图1：图1：Fedora之Netowork双击