猪哥的专栏

整理了常用的工业通信协议、Coap协议，为了让大家方便使用，统一放置到gitee仓库，仓库地址如下：《》

本文参考了 主存与CPU的连接（字扩展，位扩展，芯片的地址分配）文章中的部分文字和图片，这里向作者致敬。前言对于硬件开发工程师来说，尤其是初学者，地址空间分配原理是比较难以理解的，起码对于我来说，是比较抽象的，可能是我比较笨吧。我们在编程时，芯片手册会直接告诉我们外设的起始地址，比如STM32（cortex-M3）的SRAM的起始地址为0x20000000，其他外围的寄存器也有相关的地址，尤其是对于扩展的RAM芯片，其分配的地址不是0，而是0x68000000，所以这里就会有个疑问，CPU的地址空间分配

前言之前一直对硬盘的构造好奇，很多概念比较抽象，最近拆解了一个硬盘，对硬盘的工作原理也有了画面感的理解。硬盘结构框图百科图片拆解实物图片从图中可以看到，有2个磁头，对应了磁盘的上下两面，早期的大容量磁盘，采用多个磁盘叠加，使用多组磁头来配套箭头处为磁头，实现对磁盘的读写。...

前言最早期的计算机雏形采用打孔纸带作为程序，理解打孔纸带计算机运行原理有利于我们理解计算机CPU的运行原理，因为到目前为止，计算机的运行原理本质上没有变，都是运行0/1状态的计算。本文引用了知乎的回答打孔纸带计算机运行原理,这里向回答者致敬，答案浅显易懂。基本原理打孔纸带编程的本质是基于机器码的程序。场景举例假定现在有一个简单CPU，其能运行10种指令，对应的二进制为：halt -- 0000mov -- 0001add -- 0010and -- 0011or -

前言网上各种资源都要各种积分，这里我把自己积累的一些协议分享给大家。DLT645协议pdf下载地址没错，就是在gitee上。

目录前言技术要点1、引脚功能2、配置位：3、DAC数值对应计算关系5、写指令类型MCP4728驱动1、快速写2、同时写2路3、一次写多路DAC 4、单次写入DAC 使用注意前言 MCP4728是一款4通道输出DAC芯片，分辨率为12bit，通信接口为I2C，而且内部自带EEPROM，EEPROM功能使得DAC器件在断点后仍然能够保持DAC输入寄存器值，这样就尤为方便了，因为是第一次使用，关于这个芯片的稳定性，还需要进一步测试。技术要点...

本系列文章参考了西瓜视频-杨继深老师的《深讲电磁兼容》相关视频内容，这里向杨老师致敬。 在前面的文章中：《90%的电磁干扰问题是共模电流导致》《变频器的共模电流》 我们分析了共模电流的概念，也了解到了共模电流是产生干扰的主要源头，那么本文就简单分析，变频器的共模电流是如何干扰PLC或其他控制器的。通过前面文章的分析，我们应该能知道答案，一般情况下，变频器是通过地线来干扰PLC或其他控制器的。 变频器会在地线上产生共模电压，也就是“地线噪声”，驱动产生“地线”产生地线电流...

本系列文章参考了西瓜视频-杨继深老师的《深讲电磁兼容》相关视频内容，这里向杨老师致敬。在上一篇文章《90%的电磁干扰问题是共模电流导致》中提到了共模电流的概念，本文进一步说明变频器的共模电流。变频器的控制回路，如下图所示： 很明显，我们需要的是差模电流，共模电流是干扰信号，共模电流通过杂散电容，在“地线”上会产生地线电压，也会产生电磁辐射，会干扰周边其他的电子设备。 共模电压的产生，主要是因为跟变频器里的频繁脉冲有关。小结：1、变频器的共模电流就是电机定子...

本系列文章参考了西瓜视频-杨继深老师的《深讲电磁兼容》相关视频内容，这里向杨老师致敬。 工业控制系统中，变频器是比较常见的容易产生电磁干扰的设备，不管使用的是PLC，还是小型嵌入式硬件设备，都有可能被变频器干扰。我的专业方向是嵌入式硬件产品开发，所以干扰问题经常遇到，有时候也是没有很好的办法去解决，一般要么是加外置的隔离器，要么就是在软硬件上做一些辅助性的措施，但是对于其中的干扰原理，比较肤浅，这个主要是因为“干扰”本身是一种看不见摸不着的东西，有些人戏称为“玄学”。 查阅相关的资...

0- 概述在嵌入式CPU中，GPIO口都是可以设置成多种模式的，比如STM32的芯片 GPIO端口可以由软件配置成多种模式： 对于 输入模式和复用功能模式，都是比较容易理解的，但是 输出 推免输出和开漏输出，理解起来确实有些难度， 如果不理解这两种模式，那么对于这两种模式的应用场景，也是难以很好的理解的，接下来，我们就以STM32的 GPIO口的 结构为例，从电路的角...

开启 IO口时钟，设置引脚为模拟输入。STM32F103ZET6 的 DAC 通道 1 在 PA4 上，所以，我们先要使能 PORTA 的时钟，然后设置 PA4 为模拟输入。DAC 本身是输出，但是为什么端口要设置为模拟输入模式呢？因为一但使能 DACx 通道之后，相应的 GPIO 引脚（PA4 或者 PA5）会自动与 DAC 的模拟输出相连，设置为输入，是为了避免额外的干扰。

3.5字符不是两个字节之间的，而是两个帧之间的，帧就是一串，就是1次从机回复，或主机查询。而两个字节之间的是1.5字符。总结：帧间距要大于3.5T，字节间距要小于1.5T

转自： http://www.dgdz.net/article20150425115548/aritcle927.html 写的好。作为电子初学者来说，模拟电路非常重要,模拟电路的三极管的应用是重中之重,能正确理解三极管的放大区、饱和区、截止区是理解三极管的标志。很多初学者都会认为三极管是两个 PN 结的简单凑合，如下图：这种想法是错误的，两个二极管的组合不能形成一个三极管，我

在Modbus实际应用中，我们对Modbus 3区、4区的地址有的时候会出现混淆，尤其是类似于404097这种表达方式的地址，就更容易乱，因为我们常常会用串口调试，这个就容易难理解。Modbus 中3区和4区的地址表示含义如下：30001-39999是输入寄存器，也就是我们常说的输入寄存器，只读。40001-49999是保持寄存器，可以读写。从上面的定义可以看出来，3区，4区的寄存

RS485标准是为了弥补RS232通信距离短、速率低等缺点而产生的而产生的，该接口标准只规定了电气特性，并没有规定接插件，传输电缆和 应用层通信协议。    RS485标准与RS232不一样，数据信号采用差分传输方式。    所谓差分传输，就是发送端在两条信号线上传输幅值相等，相位相反的电信号，接收端对接收的两条线信号做 减法运算，这样就获得幅值翻倍的信号。

接RS485标准1文章。。。   RS485收发芯片有很多种，厂家、型号五花八门，但是管脚定义，基本上是一致的，如下图所示：   1-RO：接收器输出。（输出到CPU或其他接收端）2-RE：接收器输出使能。3-DE：驱动器输出使能。4-DI：驱动器输入5-GND6-A：驱动器输出/接收器输入（同相）7-B：驱动器输出/接收器输入（反相）8-Vcc驱动器。

三种常用电路如下：1、基本的RS485电路上图是最基本的RS485电路,R/D为低电平时，发送禁止，接收有效，R/D为高电平时，则发送有效，接收截止。上拉电阻R7和下拉电阻R8，用于保证无连接的SP485R芯片处于空闲状态，提供网络失效保护，提高RS485节点与网络的可靠性，R7，R8，R9这三个电阻，需要根据实际应用改变大小，特别是使用120欧或更小的终端电阻时，R9就不需要了，

    TPS63020芯片是专用于便携式电子产品的一种升降压芯片，该器件可以在1.8V~5.5V的输入范围内实现大电流和高效率。概括一下就是：    TPS63020的输入即便是1.8~5.5V，输出可固定，这就特别适合电池放电了，因为随着电池的放电，电压是会下降的，使用该芯片，就能够提高电池的效率，尽可能的榨干电池电量。   典型应用原理图如下：     对应引脚如下：  ...

串口是一种应用比较广泛的应用接口，PC上的COM口，工业控制器的RS485、家用设备的调试接口等等，本质上都是串口。1、串口的分类 1）RS232 标准串口，这是一种比较 常用的串口，电脑上的DB9针接口就是一种串口，通过不同电压来表示0和1，电平定义如 下： 0--- +3~12V之间 1--- -3~ -12V之间...

这里就不去讲RAM的各种专业术语了，要是讲，估计一个博士论文也讲不完，这个问题也一直困惑着我，我也只是从使用的角度去联想，方便去理解，毕竟很多程序员都有强迫症，必须要想明白，才愿意去用。 我们打个比方，场景是一个不大不小的饭店，饭店里有个厨房，储藏间，存放了各种蔬菜、肉、调味料等原料。厨房里目前有1名永远只会动嘴不会动手的主厨、的1名书呆子厨师、1名搬运工、1名洗菜师傅、1名切菜师...

本文主要从应用的层面来分析I2C的通信线缆长度的影响及改进措施，不涉及理论分析。I2C总线是嵌入式硬件中一种常用的 通信总线，比如一些时钟芯片，传感器芯片、eeprom等等都是I2C接口，这里我们先说一些共识： I2C总线确实不适合远距离通信，尤其是需要使用线缆与I2C接口器件进行通信，这里的“不适合”并不是说不可以，这也是本文的重点。一般使用I2C总线，都是在用一个开发板上，或...

在分析MOSFET功能电路时，我们常常会忽略一个问题（可能是只有我会忽略），那就是理所当然的以为MOSFET像三极管一样，导通条件，不仅仅需要满足一定条件的Ugs，而且还需要满足一定条件的Uds，其实这是错误的想法，也忽略了MOSFET的特别好的优点，这里强调一下，MOSFET导通，只需要满足一定条件的Ugs即可，即便D极不加电压，也没关系。仿真图如下：这样就能理解MOSFET

摘要：DL/T645规约是针对电表通信而制定的通信协议，主要有两个版本，分别是DL/T645-97和DL/T645-07，97代表是97年制定的协议，07则是2007年修正后的协议，而且基本上07版出来时，是要替代97版的通信协议的，但是比较坑的是，目前很多厂家的电表是支持这两种通信协议的，目前新表主流还是07版的。下面就解析这两种表通信协议：DL/T645-07：数据帧格式：注意

RS485通信乱码有很多种，硬件和软件各种各样的情况，这里就说一种特别奇怪，但是又特别好玩的乱码。我们指定RS485是半双工通信，这意味着同一个时间，总线上要么发，要么回，如果同时发和回，电平乱了，数据自然就乱了。在工作用遇到了一个问题，困扰了我2年，在没有示波器的情况下，困扰了我2年，一度以为是硬件设计电路的问题，后来才发现，不是这样的。由于主机和从机都是我自己来写，在从机模块里，偷懒了

这是2种3端稳压器，不同的是，一般LM336输出2.5V，而LM317则输出可调电压。

TL431是一个三段可调分流基准源，精度比较高，其实就相当于一个精准稳压管，它的负载电流为1-100mA，这一点其实能够说明它的作用比较合适用于基准参考电压，如CPU的AD参考电压，最好不要考虑用它做电源变换输出，举例将不能拿它替换7805的作用，7805是电源芯片，输出至少1A以上，而TL431输出最大才100mA.

型号       极性     用途               V   A    W    ns    RONIRFBC40 N-FET MOS-enh,S-L 600 6.2 125 27/30 1.2ΩIRFBC30 N-FET MOS-enh,S-L 600 2.2 50 15/30 4.4ΩIRF820 N-FET MOS-enh,S-L 500 2.5 50 1

电路如下：电路分析如下：R2为电路采集电阻，R1为负载电阻，未短路时，R2两端压差很小，不能使光耦导通，短路信号输出为“0”，当出现短路时，R1被短路，相当于变成0欧姆，此时R2两端电压变成15V，使得光耦导通，然后瞬间给C1充电，C1两端电压变成5V，短路信号输出为“1”。由于有C1的作用，它放电是需要时间的，所以短路信号输出“1”也会维持一段时间，可以利用该信号，控制MOS

区别：1.MOS管损耗比三极管小，导通后压降理论上为0。2.MOS管为电压驱动型，只需要给电压即可，意思是即便串入一个100K的电阻，只要电压够，MOS管还是能够导通。3.MOS管的温度特性要比三极管好。MOS管比三极管最大的有点是所需的驱动功率小，用MOS管做电源驱动时，只需要一个驱动电压信号即可，就可以控制很大的电源电流了（几安培到几十安培），控制很方便，如果用三极管，

一、目前常用的都是绝缘栅增强型。二、3个极性栅极（gate electrode），门的意思。源极（source electrode），电源。漏极（drain electrode），排出，泄露的意思。三、3个极怎么判断G极比较好判断S极：不论是P沟道还是N沟道，两根线相交的就是S极。D极：不论P沟道还是N沟道，单独引线的那条是漏极。四、N/P沟道判断

电压比较器：当输入电压大于阈值电压，运放输出高电平，反之输出低电平，只有1个阈值电压。施密特触发器：特点是有滞后效应，2个阈值(VT+，VT-)，即当输入信号超过上限阈值VT+时，输出电平反转，而输入电平减小回到VT+时，输出电平并不重新反转，而必须等输入电平继续下降到低于下限阈值VT-时，输出电平才会反转到初始状态。其实可以简单的理解成，有2个阈值，一个阈值需要上升沿超过VT+触发，另一

1.6N137，关键词：高速，略贵。具有温度、电流和电压补偿功能，高的输入输出隔离，LSTTL/TTL兼容，高速(典型为10MBd)，5mA的极小输入电流。特性：①转换速率高达10MBit/s;②摆率高达10kV/us;③扇出系数为8;④逻辑电平输出;⑤集电极开路输出;工作参数：最大输入电流，低电平：250uA 最大输入电流，高电平：15mA 最

在学习三极管时，这三种工作区，尤为重要，理解起来容易混淆，接下来总结如下，1、截止区发射结正偏或零偏，实际上当发射结电压小于0.5V时，就进入了截止区，此时集电结反偏，此时Ib=Icbo=0，Ie=0，Ic=0.2.放大区发射结正偏，集电结反偏。在该区域中，Ic受Ib的控制，但随着Vce的增加曲线略有上升，此时Ib并没有变，而是电流放大倍数增大而引起的。3.饱和区：发射结、集电

由上图和数据可知，三极管相当于是用小电流（Ib）控制大电流（Ic），截止区就是Ube放大区：Ube>0.5开始，注意并不是要大于0.7V，0.7V是二极管的导通电压，在放大区里，Ube一般是大于0.5V，小于0.65V，此时Ic是Ib的线性放大倍数。饱和区：随着Ube大于0.65以上，Ic基本上不会再增大，此时Uce会很快降低，而且会迫使Ubc正偏，这些数学关系，可以通过简单的欧姆

概念：计算机中最小的信息单位是bit，也就是一个二进制位，8个bit组成一个Byte，也就是1个字节，1个存储单元存放1个字节，每个存储单元对应一个16位（bit）地址，所以重要的话说三遍：一个16位地址指向1个字节！！！  一个16位地址指向1个字节！！！   一个16位地址指向1个字节！！！我们常说的flash空间，多少多少K，指的是多少多少K byte假如我们执行下面

了解到所谓电力载波通信，就是利用现有的电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术，最大的特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传输。优点：（1）不需要架设网络，只要有电线，就能进行数据传输。（2）相比于无线技术，传输速率快。缺点：（1）智能在一个配电变压器区域范围内通信，可以理解为-只能在同一块电表负责区域内通信。     （2）三相电力线之间会有信号损失，不同

注意：V2是正向输入端，V1是负向输入端

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ebd49350100pzju.html  谢谢原作者最近在看数据手册的时候，发现在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多：（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPI

在工业现场，传感器距离控制器往往很长，所以导线电阻就不能忽略了，于是延伸出热敏电阻或远传压力表的二线、三线、四线制接法：