猪哥的专栏

整理了常用的工业通信协议、Coap协议，为了让大家方便使用，统一放置到gitee仓库，仓库地址如下：《》

在Cortex-M3/4中有个特殊的寄存器R14，这个寄存器还有一个大家熟知的名字LR，LR全称为Link Register，有的书本上会翻译成链接寄存器。该寄存器一般用于存放函数退出返回地址。除了函数调用返回使用，中断退出也会使用LR，不过中断返回机制与函数返回机制会有一些细节不通，中断返回虽然也是通过LR，但是还会有EXC_RETURN辅助。这里我们直接引用《The definitive guide to ARM Cortex-M3/4》中对LR的介绍：翻译过来，有如下重点知识：如上面描述，LR是链

前言最早期的计算机雏形采用打孔纸带作为程序，理解打孔纸带计算机运行原理有利于我们理解计算机CPU的运行原理，因为到目前为止，计算机的运行原理本质上没有变，都是运行0/1状态的计算。本文引用了知乎的回答打孔纸带计算机运行原理,这里向回答者致敬，答案浅显易懂。基本原理打孔纸带编程的本质是基于机器码的程序。场景举例假定现在有一个简单CPU，其能运行10种指令，对应的二进制为：halt -- 0000mov -- 0001add -- 0010and -- 0011or -

本着开源的精神，给大家分享 资源。Modbus中文版免费下载地址

前言网上各种资源都要各种积分，这里我把自己积累的一些协议分享给大家。DLT645协议pdf下载地址没错，就是在gitee上。

0- 概述在嵌入式CPU中，GPIO口都是可以设置成多种模式的，比如STM32的芯片 GPIO端口可以由软件配置成多种模式： 对于 输入模式和复用功能模式，都是比较容易理解的，但是 输出 推免输出和开漏输出，理解起来确实有些难度， 如果不理解这两种模式，那么对于这两种模式的应用场景，也是难以很好的理解的，接下来，我们就以STM32的 GPIO口的 结构为例，从电路的角...

    前言：这个所谓的芯片内执行（XIP）对于我这种一根筋的人是很难理解的，一直总觉得CPU是只能在RAM中运行程序，为毛能够在Nor Flash中执行程序呢，这里面就有个概念容易混淆，也可能是翻译理解的问题。    所谓片内执行不是说程序在存储器内执行，CPU的基本功能是取指、译码、运行。Nor Flash能在芯片内执行，指的是CPU能够直接从Nor flash中取指令，供后面的译码器和执行器...

    首先一定要明白一点，“栈”和”堆“本质上是一小块”内存“，用于程序的运行中存放中间变量。    栈有很多种，这里介绍最常见的一种所谓FD型栈，即数据栈内存地址从高向低呈减小的方向增长，栈指针指向栈顶元素，这里的栈顶其实也是“低”地址。        上图中包含了下面的概念：    （1）数据栈的栈指针：指最后一个写入栈的数据的“内存地址”。    （2）数据栈的基地址：指数据栈的最高地址，...

    在使用IAR时，尤其是从MDK转到IAR编程时，这个Use CMSIS会困扰很多人，当然也包括我，这个要不要勾选，会出现n多的编译错误，下图所示：     这里有一个概念“CMSIS”，这个是ARM公司做的微控制器软件接口标准，CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard，是Cortex-M处理器系列与供应商无关的硬件抽象...

    在汇编文件中经常见到“xxx: .word  expression”    这里的用法就是 在当前位置放一个word型的值，这个值就是expression，    举例来说：    _rWTCON:          .word 0x15300000       就是在当前地址，即_rWTCON处放一个值0x15300000      翻译成intel的汇编语句就是：      _rWTC...

    LDR指令用于从内存中将一个32位的字读取到指令中的目标寄存器中，如果目标寄存器为PC，则可以实现“长”跳转。主要有一下3种方式使用：ldr r0,_startldr r0,=_startldr pc,_start   逐条分析：一、ldr r0,_start    从内存地址_start的地方，把其对应的 命令执行对应的 “执行码”读入到r0中。二、ldr r0,=_start   ...

    这是一个特别有意思，有难度的指令，理解起来确实比较绕。    ADR——小范围的地址读取伪指令，该指令将基于PC的地址或基于寄存器的地址值读取到寄存器中。    这里特别注意，是“基于PC”,不是什么链接地址、绝对地址啥的，很固定，一定是基于PC.    语法格式： ADR {cond}  reg，expr    其中：cond——可选的指令执行条件。                reg...

    inline关键字是用于函数声明或定义，可以把函数指定为内联函数，而且关键字inline必须与函数定义放在一起才能使函数成为内联，仅仅将inline放在函数声明前是不起任何作用的。    inline的作用是什么呢？为什么要引入inline功能呢？简单的讲inline的作用与 宏定义 作用相同，但是又不尽相同，我们知道一般#define宏定义就是直接替换功能，不管是变量还是 表达式，一般都...

    import：翻译为进口或引入，表明要调用的函数为外部文件定义    export：翻译为出口或输出，表明该符号可以被外部模块使用，类似于C中的extern功能。...

    汇编和C的交叉访问也是很常见的，汇编中访问C，是因为一般上电初始化只能用汇编，但是汇编语言毕竟不是高级语言，想要简单实现复杂功能，就需要在汇编中调用C，而C中调用汇编，多是因为需要直接跟底层硬件打交道，所以需要C中引用汇编，简单的说几种：一、汇编程序中访问C程序变量    （1）在汇编中，先使用IMPORT声明该变量。    （2）使用LDR指令读取该变量的内存地址，也就是用“LDR r0...

    我们在汇编文件中经常会见到.word指令，如下所示：label: .word express   这里的用法表示：在当前位置存放一个字，可能有些人会觉得就是放一个字word，这个要怎么看了，一般一个word是两个字节，跟CPU的型号有关，所以不要管word的限制，直接理解成，在当前位置存放一个字，这个字是32位的即可。    上面是一般人的解释，进一步讨论下，这个地址...

    ldr的这两种用法总是容易混淆的，先说结论：   ldr r0,label是将标识label处的内容赋值给r0，而ldr r0,=label则是将label这个这个所谓的立即数 数值赋值给r0。 来看几个例子：_TEXT_BASE: .word TEXT_BASE_armboot_start: .word _start_bss_s...

这里就不去讲RAM的各种专业术语了，要是讲，估计一个博士论文也讲不完，这个问题也一直困惑着我，我也只是从使用的角度去联想，方便去理解，毕竟很多程序员都有强迫症，必须要想明白，才愿意去用。 我们打个比方，场景是一个不大不小的饭店，饭店里有个厨房，储藏间，存放了各种蔬菜、肉、调味料等原料。厨房里目前有1名永远只会动嘴不会动手的主厨、的1名书呆子厨师、1名搬运工、1名洗菜师傅、1名切菜师...

本文引用了《CPU执行程序的原理（简化过程）》、《CPU的运行到函数调用做个了解》部分图片和内容，这里向作者致谢。 这里不去讲过于专业的专业知识，毕竟，CPU上的任意一个知识点，想讲明白，都不容易，我们从使用者的角度去分析，CPU执行程序的过程原理。目录一、背景知识简单介绍1、CPU系统图2、RAM3、ROM4、指令二、程序运行基本流程知识延伸：函...

在ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器，它是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。对于滴答定时器的理解主要分为下面几项：1.滴答定时器的时钟来源看上面的图会有一个错觉，以为滴答定时器是系统时钟的1/8，其实不是，滴答定时器的时钟既可以是HCLK/8，也可以是HC

    ARM7是三级流水线，所以PC = 执行指令地址 + 8，这很好理解，但是在ARM9中，是五级流水线，仍然是：PC = 执行指令地址 + 8，而不是 PC = 执行指令地址 + 16.    这个理解显然有些难度，首先看下ARM7和ARM9的流水线区别和联系：        相比ARM7，ARM9采用了更高效的五级流水线设计，在取指令、译码、执行之后，又增加了LS1和LS2阶段，LS1负责...

    首先科普几个概念：    MIPS——Million instruction Per Second 每秒多少百万条指令，比如0.9MIPS，表示每秒90万条指令。    MIPS/MHz表示CPU在1MHz的运行速度下可以执行多少个MIPS，比如0.9MIPS/MHz表示如果CPU运行在1MHz的频率下，每秒可执行90万条指令.    这两个概念常用作描述ARM类的CPU执行速度，比如ST...

1 . 用预处理指令#define 声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题） #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL 我在这想看到几件事情：1) #define 语法的基本知识（例如：不能以分号结束，括号的使用，等等）2)懂得预处理器将为你计算常数表达式的值，因此，直接写出你是如何计

摘要：所谓移植是将一个系统嵌入到STM32工程项目中，需要将STM32的工程“神经”与uC/OS的“神经”搭一起。而对于操作系统的移植，我们需要知道功能流程，没有必要所有的程序代码都需要自己写，那就变成自己写操作系统了，会特别累。   一、移植步骤简述（1）下载STM32最新固件库3.5版本。（2）创建一个纯净的裸机工程项目。（3）uC/OS官网下载STM32的案例程序，找

STM32一共有8个定时器，其中定TIM1和TIM8为高级控制定时器，除了具有通用定时器的功能外，还兼具控制功能，不仅能够输出PWM还可以采集编码器，驱动各种电机的功能。而基本定时器TIM6和TIM7一般不用作普通定时器，一般会给别的定时器提供基准时钟信号。对于通用定时器TIM2~TIM5，基本的功能就不描述了，主要是看这些通用定时器如何使用：TIM_TimeBaseInitTypeDef

在使用uCOS时，有一个非常重要，非常关键的概念就是操作系统的时钟节拍，uCOS的时钟节拍来源于滴答定时器，滴答定时器按照设定的时间不停的计时和产生中断，在uCOS-III中滴答定时器的中断服务函数如下：void OS_CPU_SysTickHandler (void){ CPU_SR_ALLOC(); CPU_CRITICAL_ENTER(); OSIntNes

在uCOS的移植中有两个函数是移植工作的核心，相当于将裸机程序与操作系统的“神经”搭在一起，使得操作系统得以运行，这两个系统中断分别为：1.SysTick_Handler：滴答定时器中断，这个中断相当于操作系统的心脏，给操作系统提供心跳，滴答定时器会一直不停的不断触发中断，在它的中断服务函数中，提供进程/任务的上下文切换，和任务调度的工作，简单描述如下图：这是最简单的调度模式，如果在滴

对于初学者而言，时钟是一个很重要很深的概念，对于STM32芯片来讲，为了实现低功耗，设计了一个功能完善但是却很复杂的时钟系统，使得外围功能的时钟可配置，相对应的，单片机的时钟基本上固定的几种，简单配置后就能使用，而STM32的外围功能不仅要配置，还需要在最开始就要设置这些外设时钟，只有使能这些外设时钟后，这些外设才能够使用。STM32的时钟树，如下图所示：STM32有一下4个时钟源：

受单片机和ARM7等小型CPU设备编程思维的影响，开始对嵌入式linux和PC中存在bootloader/BIOS的意义有了疑问bootloader到底有没有必要存在呢？答案是：大部分情况下是有必要的。首先，bootloader的作用是在硬件商店后运行的第一段软件代码，也叫引导加载程序，是在操作系统内核运行之前运行的一小段程序，这小段程序的作用一般是初始化硬件设备，比如内存啊，堆栈等等，从

这两个函数是uC/OS操作系统进入/退出“临界区”的功能代码，一般格式为： OS_CPU_SR cpu_sr=0;          ////（1）  OS_ENTER_CRITICAL();//（2）  ...............(4).............OS_EXIT_CRITICAL();///(3) 其中OS_ENTER_CRITI

在STM32实际编程中，会遇到GPIO口连续的引脚并行输出应用，例如数码管驱动，LCD并行驱动，如果单独逐个去驱动IO口，编程麻烦，而且效率比较低，其实可以直接采用寄存器编程实现，这种思路的前提是，尽量从GPIO_Pin_0端口开始分配管脚，这样比较方便。这里主要用到GPIO的2个寄存器，分别是端口输入数据寄存器“GPIOx_IDR”和端口输出数据寄存器“GPIOx_ODR”其中x=A...E

实际上modbus协议原本是用在plc上的，plc的第一个数据起始地址就是1。如果起始地址为0，会导致第一个寄存器数据无法读出，因为你从modbusPoll发出去看上去是从0开始读取的，但是freemodbus转换后起始地址是1，读取数据函数里读取哪个地址使用的地址是iRegIndex = ( int )( usAddress - REG_INPUT_START );而usAddr

    这一问题乍一看会觉得特别简单，但是仔细一想，却很难准确的概括。    内存：RAM-随机存储器。    程序的运行是需要有一个场所的，因为对于CPU来说，甭管i7或者i8就那么几个寄存器，这一点特别能被忽略，对的，再高级的CPU确实只有那么几个寄存器，CPU的所有动作都是直接对寄存器操作的，都是要一个一个来的，就相当于总理，总理日理万机，即便要干n多事情，还是在他那个有限的大脑里一件一件的...

一、ARM处理器的7种工作模式用户模式（USR）：正常程序执行模式，不能直接切换到其他模式系统模式（SYS）：运行操作系统的特权任务，与用户模式类似，但具有可以直接切换到其他模式等特权快中断模式（FIQ）：支持高速数据传输及通道处理，FIQ异常响应时进入此模式中断模式（IRQ）：用于通用中断处理，IRQ异常响应时进入此模式管理模式（SVC）：操作系统保护模式，系统复位和软件中断响应时进入此模式（由...

在ARM设计中，一般会涉及都一个链接地址，这个链接地址和烧写地址很容易混淆，会认为链接地址就是烧写地址，这个是错的，下面说的是个人的一些认识，可能会有一些错误，说的也可能不专业，但是对于初学者，可以帮助理解。    首先链接地址和烧写地址是两个范畴的东西，几乎是没有关系的，烧写地址，可以认为是物理地址，而链接地址可以认为是虚拟地址，对于程序员来说，看到的是虚拟地址，一般虚拟地址经过MMU映射成

Modbus RTU使用频率要多于Modbus Ascii，优缺点在这里就不赘述了，这里主要讲STM32用于Modbus Ascii的通信方式，查看modbus标准通信协议后发现，ASCII通信参数要求而且Modbus ASCII报文中，要求每个8位字节，以2个ASCII字符发送，例如0x01，要以0x30,0x31两个ASCII字符发送。使用STM32进行开发的时候，串口通信，由

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4fed55ce0100j7nd.html  作者写的很棒，点赞。一：综述STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。二：优先级判断STM32(Co

概念：计算机中最小的信息单位是bit，也就是一个二进制位，8个bit组成一个Byte，也就是1个字节，1个存储单元存放1个字节，每个存储单元对应一个16位（bit）地址，所以重要的话说三遍：一个16位地址指向1个字节！！！  一个16位地址指向1个字节！！！   一个16位地址指向1个字节！！！我们常说的flash空间，多少多少K，指的是多少多少K byte假如我们执行下面

1.不知道何时接收完成-延时，或固定字符，例如0x0D,0x0A2.通信参数9600,7，E,1，接收到的数据应与 0x7F相“与”操作，这是STM32的硬件bug

由于定义了输入寄存器和保持寄存器为全局变量，输入在前，保持在后，所以在RAM内部是自动顺延排序，而定义输入寄存器的个数少了一个，所以再向输入寄存器的最后一个寄存器写的时候，直接写入到了保持寄存器中，这个问题很难找到原因，直到逐步添加调试钩子函数，才发现问题。