猪哥的专栏

在上一篇文章中，我们详细描述了TCP 3次握手、4次挥手、状态机转换，本文从lwip的代码维度，分析下tcp client的发起连接的流程，之所以单独分析tcp client，是因为嵌入式设备，client使用场景较多。

对于C程序员，尤其是嵌入式C程序员，hashmap使用的相对较少，所以会略显陌生，hashmap其实涉及到2个概念，分别是哈希(hash)、map。哈希hash：是把任意长度输入通过蓝列算法变换成固定长度的输出，这种转换是一种压缩映射，一般不可逆。这是专业的解释，我们常说的crc16、crc32、lrc、md5、sha256等，本质上都是哈希hash，只不过散列算法不同而已。

在前面的系列文章中，尤其是CM3/4之LR寄存器、EXC_RETURN深入分析 中我们简单的分析了一些函数调用与中断调用的流程，那篇文章也基本上能说明函数调用和中断调用的一些区别，本文将基于栈帧的概念，再次分析一下两者之间的相同点和不通点。栈帧是一个非常专业的概念，很惭愧的说，在没有深入分析RTOS之前，我也不曾了解栈帧这一概念，之前只是大概了解到函数调用需要堆栈存放局部、临时变量，但是栈帧这个概念确实时从未关注过。我们先引入《The Definitive guide to ARM Cortex M3/4》

在上一篇文章中，我们深入分析了函数调用返回、中断调用返回使用的LR和EXC_TURN，也简单说明了函数调用流程、中断调用流程。在FreeRTOS中，任务的调度是通过SysTick + PendSV 中断来实现的，尤其在PenSV中断中进行任务上下文切换原理，是理解FreeRTOS任务调度原理的重中之重。而SysTick和PendSV都是中断，所以我们有必要深入分析一下在ARM CM3/4中中断的完整处理流程。整体流程如下：接下来我们直接引用《The definitive guide to ARM Corte

C源程序; Reset handlerReset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0

http://www.u396.com/wp-content/collection/data-structure-visualizations/

原地址AliOS Things代码风格1. 前言本文是AliOS Things提供的一套C语言代码规范，适用的对象为符合C99标准的C语言工程。2. 命名本节内容均为建议，不作强制要求。2.1. 总则各种命名均使用英文单词及其缩写，非特殊情况不能使用汉语拼音或其他语言。2.2. 文件命名文件名全部使用小写字母，用_连接。源文件使用.c后缀。头文件使用.h后缀。2.3. 类型命名2.3.1. 简单类型命名使用typedef自定义的简单类型命名全部使用小写字母，用_连接，以_t结尾。

前言我们在进行编程时，对于int、long、long long经常使用，但是对于这些类型占用的字节长度可能不会太确定，尤其是在32位平台、64位平台，会有差异，这些知识点为基础知识，容易忽略的基础知识，本文做下分析记录。不同平台整型字节长度区别平台/类型charshortintlonglong long16位1224832位1244864位12488小结在32位平台下，int型和long型是一致的，都是占用4个字节。lo

在之前的文章 《二级指针的作为函数形参的深入理解》 我们分析了二级指针的使用，这里我们再简单的的做个小结。一级指针作为入参一级指针作为入参，在函数内部是要对该指针进行 简介引用，操作一级指针指向的内存，也就是这个入参的是直接 引用和修改的。不能作为 内存地址返回。 ，如果想要返回一个地址，可以直接让函数进行返回。// 错误 -- 指针是[传值调用]int func(char *p){ char *a = malloc(10*sizeof(char)); p = a; // 指针是传值调用

前言在C/C++编程中，经常会遇到将字符串转换成数值的场景需求，其实在C标准库中已经给我们提供了很多功能函数。常用字符串转数值函数列表头文件#include <stdlib.h>ato-x函数名称含义相似功能函数double atof(const char *nptr)将字符串转换成double值strtod(nptr, NULL)int atoi(const char *nptr)将字符串转换成int值strtol(nptr, NULL, 10

前言对于程序员来讲，这是两个学术性的概念，虽然大多数人都会遇到，可能叫不上名字。内存泄露Memory Leak：指程序在申请内存后，用完后，没有释放。通俗解释1： 用完内存扔了，没有归还。通俗解释2： 甲向乙借了100万，花完，没有还。内存溢出Memory Overflow：指程序申请内存时，没有足够的内存共申请者使用。通俗解释1： 霸占了不属于你的资源。通俗解释2： 甲向乙借1000万，但是乙只有100万。...

在使用sprintf时，编译时会检测格式化输出的缓存大小，如果缓存过小，则会出现该警告，比如代码如下就会出现这样的警告void func(int cnt){ char buf[10]; sprintf(buf, "%d", cnt); // ....}解决办法：只需要将buf的大小改大即可，如下：char buf[32];...

格式化输入、可变参数表格式化输入。

本文的标题是无意中看到的一句话，是(qq_37839971)对某篇文章的回复，这句话可能不太严谨，但是概括性很强，概括了数组和链表数据结构的部分优缺点，数组是一种顺序存储线性表，最大的优点是可以快速的存取表中任一位置元素，而缺点就是表长度不够灵活，而且想要插入、删除操作时，需要移动大量的元素。链表数据结构可以说是一种有强关联的数据结构，表长度灵活，可以随时增加删除，插入或删除操作也不需要移动太多...

</>概述队列是一种非常好用的数据结构，消息队列可以提高业务逻辑的成功率，在Unix/Linux下，消息队列还是进程之间通信的一种技术方案，关于队列数据结构的知识点，可以参考之前的文章：深入理解数据结构（一）：队列队列的功能虽然很好用，但是如何编写一个文件的消息队列功能，还是有些难度的，本文参考uC/OS 操作系统的队列代码原理，编写了消息队列 功能，使用者可以将cQueue....

malloc和free是常用的动态内存申请和释放函数，功能就不赘述了，尤其在调用 free 后，我们脑海中想到的就是释放之前申请的内存区域，那么我们再细究一下，调用free(p) 后，指针p值和 p指向的内存状态是什么样呢？说下答案吧：1、调用free(p) 后，p值不变。2、调用free(p) 后，p指向的内存的值不确定，有可能变，也有可能不变。这里就说明了一个容易忽略的结果...

在之前的文章《深入理解Linux内核之链表 list.h 功能实现原理、接口说明及示例代码》中详细的分析了链表的各种操作，我们经常使用的操作是“初始化”、“ 添加节点”、“遍历”、“删除”，对于链表节点的删除，使用的相对少，而且由于 删除操作的 宏函数 定义的复杂，容易混淆，本文基于此，对 链表的删除清空做下备忘录。以单向链表结构 为例，用到的宏函数有2个，分别为：/* * I...

在上一篇文章《ID值自动申请和释放》中，简单的介绍下应用背景和C代码，不过上一篇中的代码 至适用于 “释放”一次，不支持多次释放，也就是说必须要释放1次后，下一次操作必须是重新申请，因为代码中没有 使用 “队列”操作，所以本文为了实现多次释放的功能，进一步改善了代码，引入了队列的思想，关于“队列”的概念，可以参考之前的文章《深入理解数据结构（一）：队列 及 C代码框架》。下面就是具体的代码：#...

简单的说下题目中涉及到的 应用场景，在 开发 网关或一些组态软件的时候，我们一般是需要创建变量或者设备表的，还有就是对于数据库表中的 ID值，我们在对表中记录进行“增”、“删”操作时，也涉及到 ID值的 管理，这个具体体现为：（1）当我们新创建一个变量或一条记录时，希望ID值为最新的，而且是唯一的、递增的。（2）如果只有“增”操作，没有“减”操作，那就比较简单了，对id值进行 id...

C或C++语言中有一个return命令，该命令很容易忽略1项功能，即return为函数结束符，如果函数中运行到return命令后，除了返回值，该函数也将运行结束，后面如果有程序也将不再运行，不过也不用担心这一点，后面程序不运行的前提是要运行到return命令，因为有些if判断，是不运行对应分支的return命令的。

目录背景知识 JSON数据结构cJSON重要接口函数解析案例移植注意 事项背景知识 JSON是一种轻量级的数据交换格式，这里不做详细的分析，简单的理解为，是互联网上的一种数据打包协议，比较方便人阅读和编写，下面是阿里云物联网设备影子信息的json格式，如下所示：{ "state": { "reported": { "hz": ...

在上一篇文章《C函数的“传值调用”和“传址调用”的深入分析》我们分析了函数参数的使用，对于一级指针，理解起来相对容易，而二级指针参数的理解相对难一些，我们先说一下二级指针作为函数形参的目的。 二级指针作为形参，往往是为了获取一个特定“地址”，没错，就是想要通过形参获取地址。这里可能会有些疑问，如果想要获取地址，那么直接将函数 返回值设定为指针型就可以啊，这 当然是可以的，但是还有一...

前面的文章，分析了指针的一些概念，可以说指针是C的灵魂，看起来简单，但是想要理解透彻却是相当难，需要大量的练习，不断的巩固，不断的重复才能尽可能的理解指针，这里做一个简单的阶段总结。1、指针是地址，而不是具体的标量值，这是指针的精髓，不管是一级指针、二级 指针、 整型指针、浮点数指针、结构体指针等等等等所有类型的指针，内容都是个地址，而指针本身当然也是有地址的，而且容易忽略的是，不管这...

说来惭愧，对于命令行参数这个概念接触的比较少，可能也是之前一直使用IDE进行开发程序的原因吧，对于C程序，总是从main函数开始执行，main函数的原型如下：int main(int argc, char *argv[]);这里面我们可以发现main函数的特点：（1）有两个形参，argc和 argv。（2）返回值为 int，有符号整型，我们常常在main函数的最后，添加 ...

在前面的文章《cJSON的简单使用——STM32移植》中，分析了cJSON的简单使用和移植步骤，这个使用 案例主要 是针对 json包解析的，其实cJSON也提供 json 包 打包 功能，这里针对常用的“对象”类型json进行打包，我们主要使用到以下几个接口函数：1、cJSON *cJSON_CreateObject(void) 该函数用于 创建1个 objec...

cJSON的简单使用——STM32移植cJSON打包功能使用-代码案例、特别注意事项 在前面的文章中，我们对cJSON进行了一些简单分析，包括解析、打包这两种最常用功能，cJSON的移植相对简单，但是在使用的时候，还是有一些特别需要注意的地方的，这 主要是因为 cJSON库 中的一些函数会进行内存申请操作，但是并不会自动释放内存，这就相当于 是风险， 需要使用者自己去及时的释放 内存。...

目录阐述一：阐述二阐述三：1、模块原则。2、清晰原则。3、组合原则.4、分离原则：策略同机制分离，接口同引擎分离。5、简洁原则：设计要简洁，复杂度能低则低。6、吝啬原则：除非确无 它法，不要编写庞大的程序。7、透明性原则：设计要可见，以便 审查和调试。8、健壮原则：健壮源于透明与简洁。9、表示原则。10、通俗原则：接口设计 避免标新立异...

目录1、枚举中的值是整型。2、枚举中的成员就是一个全局“宏”。3、如果第1个枚举成员未赋值，第一个枚举成员默认值为整型的0。4、没有指定值的枚举元素，其值为前一元素加1.5、枚举元素的值可以自定义，也可以不定义。 枚举类型在C编程中经常用到，尤其是状态枚举、使得程序的可读性更强，“枚举”正如字面意思，将变量可能 出现的值都列举出来，限定变量的值范围，比如：...

目录一、宏定义中 “#”知识点1、直接转换字符串，不展开。2、转换出的结果一定是“字符串”。二、宏定义中 ## 知识点1、应用场景2、“##”的作用是将 左右两边的参数做整体字符串拼接替换3、经过 ## 替换后的内容必须 有一个 同名的 变量与之对应。4、 只拼接，不展开。5、## 操作 动态函数指针 案例代码一、宏定义中 “#”知识点 #的...

目录传值调用传址调用指针参数的妙用 C中函数一般都有形参，当然也有形参为void的函数，对于那些有形参的函数，我们在调用的时候，就涉及到参数的传递，我们常见的参数有2种，一种是标准变量参数，比如int、char、结构体等单独变量，另一种就是指针，指针可以是一级指针，也可以是多级指针。传值调用 对于上面说的第1种，函数的参数是标量参数，我们在调用函数，给函数传递参...

简单看完《C和指针》这本书后，感慨颇多，最大的感觉就是为什么没有早点看这本书，我们在学校里学的教材，太基础了，等到工作后，尤其是看到程序员大牛和一些优秀开源项目时，总会很纳闷儿？他们的代码为什么能这么写，为什么显得好高级啊，直到看完C和指针这本书，才发现，原来答案都在这里面，真是有种，“课堂学的不考，课下学的才考”的感受。 指针是C语言的灵魂，起码我是这么认为的，为什么这么说呢？...

本文引用了《CPU执行程序的原理（简化过程）》、《CPU的运行到函数调用做个了解》部分图片和内容，这里向作者致谢。 这里不去讲过于专业的专业知识，毕竟，CPU上的任意一个知识点，想讲明白，都不容易，我们从使用者的角度去分析，CPU执行程序的过程原理。目录一、背景知识简单介绍1、CPU系统图2、RAM3、ROM4、指令二、程序运行基本流程知识延伸：函...

volatile-英文翻译为：挥发性的，不稳定的，反复无常，或者说反复变化的。volatile的产生，说到底与编译器的一种技术有关，这种技术叫做“数据流分析”，编译器会先优化分析程序中的变量在哪里赋值，在哪里使用，在哪里失效，分析结果会用于常量合并，进一步消除死代码，CPU运行时，变量时有2个地方使用的，一个是寄存器，可以理解为硬件，另一个为RAM，RAM中的变量会经常的被赋值变化，而寄存器中

在C或C++中，static主要用作定义全局静态变量、定义局部静态变量、定义静态函数。所谓“静态”，打个比方就是，告诉编译器：“我想静静的做个美男子”，给我在内存中一席之地，我在我自己所在的作用域（C文件）中，从一而终（进程开始到结束），别人休想打扰我（别的文件不能直接调用他），即便外部有很多跟我同名同姓的也无所谓，因为我的名字不会出现在江湖（不是严格的全局变量）。、使用场景1-定义全局静

在进行一维条形码打印的编程中知道了条形码有一种类型是code128，也是比较常用的，具体的字符集有3种，分别为A、B、C，这三种的说明如下：A格式：数字、大写字母和控制字符组成的字符串，如ABC、ABC123B格式：数字、大小写字母和字符组成的字符串，如Abc123、a-123（B）C格式：双位数字组成的字符串，如1234、00008182。一般来说，如果条幅内容是大写英文字母，用

参考uCOS中的全局变量定义，下面的方法很巧妙：在XXX.h头文件中定义如下#ifdef  XXX_GLOBALS#define   XXX_EXT#else     XXX_EXT   extern 然后再XXX.C文件中声明#define   XXX_GLOBALS这样做有一个好处，在XXX.C文件中如果使用这些变量，由于已经宏定义了XXX_GLOBALS

1 . 用预处理指令#define 声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题） #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL 我在这想看到几件事情：1) #define 语法的基本知识（例如：不能以分号结束，括号的使用，等等）2)懂得预处理器将为你计算常数表达式的值，因此，直接写出你是如何计

一、预备知识—程序的内存分配    一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分    1、栈区（stack）—   由编译器自动分配释放   ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其    操作方式类似于数据结构中的栈。    2、堆区（heap）   —   一般由程序员分配释放，   若程序员不释放，程序结束时可能由OS回    收   。注意它与数据结构中的堆是两

在使用Keil编写程序时，无意间发现一个特别简单也是特别容易忽略的问题，编译报错如下：error:  #77-D: this declaration has no storage class or type specifier按照错误指向，发现了对应的程序行非常简单，（真实的程序是先定义结构体，然后再对结构体进行赋值），这里等效简化，程序如下：//////////////int a

引入原因：为了方便使用多态特性，我们常常需要在基类中定义虚函数。class Cman{public:virtual void Eat(){……};void Move();private:};class CChild : public CMan{public:virtual void Eat(){……};private:};CMan m