ROS | ROS机器人开发案例（古月）学习

最新推荐文章于 2024-01-28 14:31:06 发布
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分类专栏： 人工智能 文章标签： ROS 机器人
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动手搭建你的第一个机器人系统：开发环境 + ROS + 仿真平台实战指南
在信息的熵增中，记录结构、重建秩序。 技术思想者的笔记，系统构建者的注释。
03-30 1131
URDF，全称，是 ROS 中用于描述机器人结构、连接关系、传感器与外形信息的XML 格式文件。有多少个部件（link）？它们如何连接（joint）？每个部件的尺寸、质量、材质、惯性是多少？是否带有传感器（camera、lidar）？</</</Launch 文件是 ROS 使用的 XML 脚本，扩展名为.launch它通过<node><include><param>等标签，描述了整个系统的启动顺序与节点配置本质上是对多个rosrun命令的封装与组合。
《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》
pythonlinglingqi的博客
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本书共十四章，可划分为五部分：第一部分（1~4章）是ROS基础，了解ROS框架，并且熟悉ROS中的关键概念以及实现方法。那么本文是ROS基础的第一部分第一章的读书笔记。一、ROS是什么？在前文《初识ROS笔记》中我对“ROS是什么”这一问题进行了初步的解释，《ROS机器人开发实践》一书对这一问题进行了系统且形象的阐释。起源：硬件技术的飞速发展在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时也给机器人系统软件开发提出了巨大挑战，尤其是软件代码的复用性和模块化需求越发强烈。
ROS应用实例讲解
01-26
ros 软路由的案例 相当的不错 大家有空可以从实例看起！
ROS 示例
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在ROS的元功能包common_msgs中提供了许多不同消息类型的功能包，如std_msgs（标准数据类型）、geometry_msgs（几何学数据类型）、sensor_msgs（传感器数据类型）等。新建名为 msg 的文件夹在该文件夹 中通过下列命令 新建文件 Person.msgPerson.msguint8 sexuint8 age编译msg文件（1）在package.xml中添加功能包依赖去掉注释标签定义了功能包中代码编译所依赖的其他功能包，而。
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ROS机器人开发
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ROS机器人开发学习笔记 原书——ROS Robotics By Example - Second Edition https://www.packtpub.com/product/ros-robotics-by-example/9781788479592?_ga=2.151824697.1040019551.1657938693-1858403672.1653275690
ROS 通信实际案例(已整理)
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ROS 通信案例
机器人操作系统ROS学习路线笔记（古月居）
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03-04
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【ROS】古月《ROS机器人开发实践》第6章-1_学习URDF文件
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【ROS】古月《ROS机器人开发实践》第6章-1.学习URDF文件 一、什么是URDF 1、URDF（Unified Robot Description Format）：统一机器人描述格式 URDF格式的文件可以创建机器人模型，使用xml格式的标记语言对机器人的关节、连杆、外观、属性等进行描述，然后在仿真环境中将机器人模型展现出来。 2、相关标签 <robot> 标签 是机器人模型的根标签，<link>、<joint>标签都要包含在<robot>标签中
ros topic编程实例
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02-17 1542
一、控制小乌龟画圆 1.1 方式一：命令行发布速度指令 启动ROS 打开小乌龟节点：rosrun turtlesim turtlesim_node 查看当前的话题信息 其中**/turtle1/cmd_vel**是小乌龟的速度话题 查看**/turtle1/cmd_vel**的消息类型：rostopic type /turtle1/cmd_vel 使用rostopic pub向小乌龟发布一个速度指令，用tab进行指令补全即可，修改xyz的值，回车运行即可 linear指线速度，
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