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原创 基于群智能的三维路径规划算法 1 —— 三维地图定义与散点拟合插值

三维地图定义 clcclearclose all %% 初始化地形信息 mapRange = [ 100 , 100 , 100 ];% 地图长、宽、高范围 N = 10;% 山峰个数 peaksInfo = struct;% 初始化山峰特征信息结构体(有3个字段) peaksInfo . center = [ ];% 山峰中心, 这里用(x,y)来表示 peaksInfo . range = [ ];

2023-04-26 19:48:12 1184

原创 路径规划与轨迹跟踪 9 —— 轨迹跟踪与控制_运动学和动力学模型

汽车动力学和运动学模型

2023-04-26 15:06:40 645

原创 路径规划与轨迹跟踪 3 —— 全局路径规划_动态规划算法

matlab动态规划

2023-03-20 11:25:12 518

原创 MATLAB 常用函数

MATLABA常用函数

2023-03-20 11:24:16 3753

原创 AcwingLeetCode刷题 —— Week1

【代码】AcwingLeetCode刷题 —— Week1。

2023-03-19 21:56:35 142

原创 C 数据结构3 —— 排序\哈希查找\KMP

排序

2023-03-04 18:15:57 223

原创 C 数据结构2 —— 栈\队列

栈和队列

2023-03-04 17:02:29 304

原创 C++ 算法基础课 05 —— 数据结构_Trie树/并查集/堆/Hash表/STL使用技巧

Trie数，并查集，堆，hash表

2023-03-04 13:23:00 1375

原创 C++ 算法基础课 04 —— 数据结构_单链表/双链表/栈/单调栈/队列/单调队列(滑动窗口)/KMP

单链表、双链表、单调栈、队列和KMP算法

2023-02-24 11:14:16 963 1

原创 C++ 语法基础课8 —— STL/位运算和常用库函数

STL、位运算和常用库函数

2023-01-17 20:36:26 1293 1

原创 C 数据结构1 —— 线性表-顺序表\单链表\双链表

顺序表和单链表

2023-01-17 12:48:37 1058

原创 C++ 算法基础课 03 —— 基础算法_双指针/位运算/离散化/区间合并

双指针、离散化、区间合并

2023-01-10 11:30:11 705

原创 C++ 语法基础课 习题7 —— 类、结构体、指针、引用

习题7

2023-01-09 14:16:37 649

原创 C++ 语法基础课7 —— 类、结构体、指针、引用

类、结构体、指针和引用

2023-01-09 11:07:06 611

原创 C++ 特殊函数总结

特殊函数总结

2023-01-06 11:01:45 736

原创 C++ 语法基础课 习题6 —— 函数

函数的例题和习题

2023-01-05 13:52:44 757

原创 黑马C++ 05 核心项目 —— 职工管理系统

职工管理系统

2023-01-05 11:25:01 1032

原创 C++ 语法基础课6 —— 函数

语法基础课函数

2023-01-05 11:22:09 732

原创 C++ 语法基础课 习题5 —— 字符串

字符串习题

2023-01-04 13:52:12 634

原创 C++ 算法基础课 00 —— 基础算法_模板

基础算法模板

2022-12-30 20:57:35 1262

原创 C++ 算法基础课 02 —— 基础算法_一二维前缀和/一二维差分

一二维前缀和和一二维差分

2022-12-27 12:29:57 540

原创 C++ 算法基础课 01 —— 基础算法_快速排序/归并排序/二分查找/高精度

快排，归并，二分，高精度

2022-12-02 19:33:36 1549 1

原创 C++ 语法基础课5 —— 字符串

字符串

2022-11-26 21:02:48 1525

原创 C++ 语法基础课4 —— 数组

基础数组

2022-11-23 20:27:03 778

原创 黑马C++ 04 基础项目 —— 通讯录管理系统

C++基础项目

2022-11-23 11:28:17 783 1

原创 C++ 语法基础课 习题4 —— 数组

数组

2022-11-19 22:06:15 1714

原创 C++ 语法基础课 习题3 —— 循环结构

循环结构

2022-11-15 22:34:00 1288

原创 C++ 语法基础课3 —— 循环结构

循环结构

2022-11-14 15:01:10 351

原创 C++ 语法基础课 习题2 —— printf 语句与判断结构

判断结构

2022-11-14 12:28:08 1458

原创 C++ 语法基础课 习题1 —— 变量、输入输出、顺序语句

习题课1的例题和习题

2022-11-13 20:18:13 1654

原创 C++ 语法基础课2 —— printf 语句与判断结构

判断结构

2022-11-13 01:53:09 1257

原创 黑马C++ 03 提高9 —— STL常用算法2_替换和拷贝算法/算术生成算法/集合算法

替换和拷贝算法，算术生成算法，集合算法

2022-11-12 12:45:54 445

原创 黑马C++ 03 提高8 —— STL常用算法1_遍历算法/查找算法/排序算法

遍历、查找、排序算法

2022-11-10 17:09:27 669

原创 黑马C++ 03 提高7 —— STL函数对象

STL函数对象

2022-11-03 15:34:37 400

原创 第 4 章 ROS 运行管理 1 —— 元功能包 plumbing_my / 节点管理launch文件 launch01_basic

元功能包，节点管理

2022-11-03 14:40:08 797

原创 黑马C++ 03 提高6 —— STL常用容器_set/multiset容器/map/multimap容器

map/set容器

2022-11-03 14:37:26 688

原创 黑马C++ 03 提高5 —— STL常用容器_stack栈容器/queue队列容器/list链表容器

stack、queue、list容器

2022-11-02 17:02:14 654

原创 黑马C++ 03 提高4 —— STL常用容器_string容器/vector容器/deque容器

string/vector/deque容器

2022-11-01 16:54:40 957

原创 黑马C++ 03 提高2 —— (泛型编程)模板_类模板

泛型编程类模板

2022-10-31 14:06:52 329

原创 第 6 章 机器人仿真系统 2 —— URDF 语法详解 urdf01_rviz(重要)

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2022-10-08 22:43:18 1083

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