Fastfusion在windows下搭建

最新推荐文章于 2025-04-02 15:29:58 发布

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分类专栏： fastfusion

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010497704/article/details/76724454

从周二到周六，搭了整整四天半，网上也没有任何资料，让我这个小白很是磨练了一番啊！

废话不多说，直接上

搭建环境：win10+VS2013+QT5（完全64位平台）

准备工作：

1.opencv：我装的2.4.9的，windows下装很简单的，这里就不提了

2.boost：我装的1.60的，64位编译：

先从开始菜单启动Visual Studio的Visual Studio 2013 x64 Win64 Command Prompt进入命令提示符。然后转到boost根文件夹，运行bootstrap.bat生成x64版的bjam.exe。然后运行命令：

bjam --build-type=complete toolset=msvc-9.0 threading=multi link=shared address-model=64

3.安装Doxygen、Eigen：这两个库的安装方法在之前的ElasticFusion Windows下的搭建方法里：http://blog.sina.com.cn/s/blog_882405bf0102x84x.html

4.安装QT5：下载合适你的编译器的qt，我使用的是qt-opensource-windows-x86-msvc2013_64-5.6.0.exe，双击安装就可以，然后同样在上面那个网站里下载vs插件，我用的qt-vs-addin-1.2.5.exe。

5.安装QGLViewer：在这里下载 http://libqglviewer.com/src/ 按照官网教程编译即可，我使用的2.6.3，建议用这个版本的，因为我用2.7.0的不行。。。

6.OpenGL的环境准备好，包括glut32.lib、glew32.lib，opengl32.lib。注意要放在64位对应的文件夹里。可以参考http://www.chongchonggou.com/g_415054816.html

正式编译FastFusion：

1.从github上把它下载下来

2.修改CMakeLists.txt：我把我的CMakeLists贴在这里，注意对应路径要修改：

第一个在src文件夹外的CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
set(OpenCV_LIBS opencv_core opencv_imgproc opencv_highgui opencv_calib3d)

set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
#set(CMAKE_BUILD_TYPE RelWithDebInfo)
#set(ROS_BUILD_TYPE RelWithDebInfo)
#set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
#set(ROS_BUILD_TYPE Debug)

#FIND_PACKAGE(Qt4 REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)
#find_package(TBB)

#if(NOT TBB_FOUND)
#MESSAGE(STATUS "TBB not found!");
#else(NOT TBB_FOUND)
#include_directories(${TBB_INCLUDE_DIRS})
#link_directories(${TBB_LIBRARY_DIRS})
#endif(NOT TBB_FOUND)


if (CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC)
    execute_process(COMMAND ${CMAKE_C_COMPILER} -dumpversion
                    OUTPUT_VARIABLE GCC_VERSION)
    string(REGEX MATCHALL "[0-9]+" GCC_VERSION_COMPONENTS ${GCC_VERSION})
    list(GET GCC_VERSION_COMPONENTS 0 GCC_MAJOR)
    list(GET GCC_VERSION_COMPONENTS 1 GCC_MINOR)

    message(STATUS "GCC Major Version is " ${GCC_MAJOR})
    message(STATUS "GCC Major Version is " ${GCC_MINOR})
endif()

set(CMAKE_C_FLAGS
-frounding-math 
#-Wall
)

#Mohamed Visual Studio 2010 -
#enabling Intel Advanced