小渣的工作记录

安装好Azure-Kinect的ROS版本，方法可参考：https://blog.youkuaiyun.com/u010497704/article/details/102583779安装好ORB_SLAM的ROS版本。下面，介绍如何使用Azure-Kinect-DK实时跑ORB_SLAM：1.更改一下driver.launch里发布的image类型，默认值图像太大，帧速太慢打开/Azure...

（一）Orbslam2的安装：大佬已经改好的windows版，方便实用，安装步骤非常清晰，按着一步步来就可以啦https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows但是！唯一需要注意的一点就是在安装Pangolin时，CMakeList里人家写了自动从github上下载并安装glew，libpng，libjpg三个库。所以我们需要自己在win...