u010178050的专栏

这里有个视频，介绍怎么让机器人在平面运动（在x和y方向上进行平移）：https://www.youtube.com/watch?v=mtSpqObg9X4如果你们看不了视频也没关系，就下载他的代码看一下也能明白：$ git clone https://bitbucket.org/theconstructcore/plannar_mover.git$ roslaunch plannar_mover kinetic_main.launch 问题1：运动过程中上平面掉下来上面这个视频，作者提到一个问题

32位深度图和16位深度图的区别：有的小朋友想用image_viewer看深度图：rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image_raw对于32位的深度图是可以看的，对于16位的深度图会报错，说不是"bgr8"格式的。"bgr8"格式是color image的格式。下面，我们用一段代码来说明16位和32位的深度图的ros topic分别怎么接收，并且怎么把32位的深度图转换成16位的。import sysim..

This error happened when run cartographer with velodyne in 3D:[ERROR] [1591174235.117906145]: PluginlibFactory: The plugin for class 'Submaps' failed to load. Error: According to the loaded plugin descriptions the class Submaps with base class type rviz.

错误描述昨天忘了为了修复什么问题，手贱点了 源更新-“Other Softwar”那里取消了很多东西。也不知道是不是这个原因，然后装 $ sudo apt install ros-kinetic-fetch-gazebo*的时候就报有个dependence package ros-kinetic-fetch-navigation没装，我就手动安装了一下，此时又说 ros-kinetic-map-...

温馨提示：如果前面的方法都不奏效，请一定看到最后。错误情况是我在装ros-kinetic，（http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu），执行到sudo rosdep init忽然出现错误：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubuser...